在CES2025（全球消费电子展）上亮相的全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”。灵宝CASBOT供图

电影《未来机器城》里有这样一幕：主角苏小麦坐在机器人“7723”肩上，指挥它在高楼间灵活穿梭，一人一机配合默契，画面里满是欢声笑语。这组镜头既展现了科技魅力，也凸显人机默契。如今，曾经只存在于科幻电影里的人机互动，正逐步走进现实。

2023年，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），明确提出到2025年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。这一政策导向使得业界将今年视作“量产元年”，期待着首批量产人形机器人问世。

那么，现如今人形机器人发展到了什么程度？有哪些应用场景？未来又会怎样影响我们的生活？

产业东风劲吹

“人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。”《意见》开宗明义地表达了人形机器人的发展潜力。

今年开年以来，放眼国内外，人形机器人领域呈现出一派热火朝天的加速发展态势。

1月11日，OpenAI发布招聘信息，计划重新组建机器人部门，自主研发机器人及定制传感器套件，由内部 AI 模型提供支持。特斯拉的“擎天柱”也进展迅速，据悉即将进入小批量量产阶段。

1月7日至10日，在全球瞩目的CES2025（全球消费电子展）上，中国机器人企业扎堆亮相，展现出强大的技术实力与创新活力——灵宝CASBOT带来全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，能够稳健完成站立、行走、跑步和跳跃等动作，还能胜任整理衣物、组装台灯、更换灯泡、旋转螺丝等任务；众擎机器人推出新品“PM01”，身高1.38米，全身24个自由度，灵活性出色，能完成高难度动作；加速进化带来专为开发者打造的“BoosterT1”，也为行业创新提供更多可能。

回顾过去，扫地机器人、智能音箱等家用机器人，以及工业机械臂、分拣机器人等早已融入生活和生产。人形机器人与它们有何不同？为何能站在科技舞台中央？

灵宝CASBOT联合创始人兼COO张淼在接受中国城市报记者采访时分析，人形机器人集成了大模型、感知系统和运动控制系统，这些技术使机器人能够实现环境感知、自主导航和自然语言处理等功能，并且能让机器人自主学习、自我进化。“其他机器人虽然也具备一定的智能化功能，但通常集中在特定任务上。”

《意见》提出，到2025年，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。

CIC灼识咨询执行董事余怡然在接受中国城市报记者采访时表示，过去，人形机器人侧重硬件和控制板块，四肢发展较成熟，但大小脑成熟度低；目前，人形机器人已进入与AI大模型协同的关键发展节点。

张淼则表示，在本体层面，一体化关节、灵巧手、传感器、控制器等核心零部件，仍是人形机器人成本控制和技术突破的关键。

成本持续下探

人形机器人产业链，主要包括上游核心零部件供应、中游本体制造与集成、下游多元应用领域三大板块，各环节相互依存、协同发展。

中国城市报记者注意到，《意见》印发后，不少地市纷纷出台针对性产业规划，从政策扶持到资源配置，加速推动人形机器人产业迈向新高度。

“短短一年多，人形机器人行业已经开始迈向‘智能+物理’深度融合的全新阶段。”张淼说。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊，用一组数据展现产业热度持续攀升的繁荣景象：“2022年世界机器人大会上，仅有3款人形机器人参展；到了2023年，参展数量迅速增至10款；而在2024年，这一数字更是飙升至27款。截至 2024年11月18日，人形机器人领域共发生了49起融资事件，其中最大单笔融资近10亿元，总融资额超过80亿元。我国人形机器人整机公司数量也从2024年初的31家，猛增至80家，全球范围内更是超过200家。”

尽管行业呈现出火热的发展态势，但有一个不争的事实是，人形机器人目前仍处于初期探索阶段。在这个阶段，虽然各方积极投入，新技术、新产品层出不穷，可尚未出现真正意义上的革命性产品。

“行业在具备非常高的知识密度的同时，大多数产品却缺少实践的检验；行业龙头和技术方案还需时间和测试来给出答案。”拓邦股份相关负责人在接受中国城市报记者采访时说。

张淼透露，一般来说，研发一款新的人形机器人产品，从立项到发布的周期在1—3年左右。中国城市报记者也注意到，特斯拉计划实现人形机器人量产的2025年底，距其2021年8月首次展示人形机器人概念，约4年时间。

眼下，随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探。业内专家表示，随着人形机器人产业化进程的大幅提速，其生产成本有望控制在20万元以内。

“研发成本主要集中在硬件关键零部件和软件算法上。”余怡然称，硬件方面，电机、传感器、减速器、丝杠、控制器等核心零部件产品都是研发重点，部分零部件，如滚柱丝杠、空心杯电机等，仍存在较高的制造壁垒。软件方面，人形机器人的智能化和泛化依赖于多模态大模型，这些模型的研发和训练需要大量的计算资源和数据支持，成本高昂。此外，部分软件算法需要针对人形机器人的复杂应用场景进行定制开发，研发周期长、成本高。

拓邦股份相关负责人坦言，目前技术路线尚未固定之时，已经开始出现成本竞争，使得行业似乎进入了短暂的发展瓶颈期。“但量产阶段的市场空间仍值得期待。”

应用多元拓展

“我叫小柒，很高兴为您解答疑问或提供帮助。”去年，在中关村论坛上，中国城市报记者曾见到一位留着齐耳短发、身着“铠甲”的“接待员”——仿生人形通用智能机器人小柒。这位“接待员”不仅样貌酷似真人，而且能模仿人类的多种动作和表情。小柒应用多模态融合技术和专属的中文语料GPT模型，具备可听、可看、可说、可答、可思考的能力。

人形机器人是具身智能的物理形态之一。张淼认为，具身智能的发展，无论是硬件稳定性、数据采集与仿真、具身大小脑模型分层架构或者端到端技术路线，还是终端使用场景，都面临着诸多挑战，需要产学研深度协同与广泛联动。

虽然尚存技术难点，但可以期待的是，根据《意见》，人形机器人有望在多领域大显身手。例如在特种环境，用于恶劣、危险场景，降低人员风险；在制造业，于3C、汽车等行业装配、检测等环节深度应用；在民生及重点行业，满足医疗、家政需求，助力农业、物流等作业。

在拓邦股份相关负责人看来，未来最先普及人形机器人的一定是工厂，因其工作环境简单、标准，对机器人思考和学习能力要求相对较低，预计2026年或将试用。在工厂、工地应用达10万台规模后，会拓展到危险工作领域，如灾难救援、地下采矿等，最后在成本可控时进入日常生活，面向消费者量产。

“目前，视觉语言大模型已基本能够实现对操作对象和人类语言的感知泛化，而具身模型的主要目标是实现物体操作的执行泛化，以实现在无人为预设程序的前提下与外界环境达成交互感知，连续性地完成任务。只有实现足够泛化，人形机器人才能在多场景中实现商业化应用。”余怡然认为，人形机器人最有可能在工业、教育科研和零售场景率先实现应用普及。

人形机器人何时进入普通家庭？余怡然判断：“相比B端，人形机器人进入家庭场景面临更多挑战，包括安全性、可靠性、交互能力以及成本控制等。目前，人形机器人的生产和维护成本较高，且在复杂家庭环境中的适应性仍需提升。因此，人形机器人大规模进入家庭可能还需10年甚至更长时间。”

■中国城市报记者 郑新钰