朵颜三卫指的大兴安岭以东的蒙古部落，孤立无援，归附于明朝。朱元璋把这一地区设置成朵颜、泰宁和福余三卫，因为后来朵颜迅速壮大，位居三卫之首，所以后面大多把这三个地方统称为朵颜三卫。

朵颜三卫关系刚开始和明朝并不稳定，曾经反叛北元新朝，中断联系。后来，明成祖朱棣派人招降朵颜三卫，从此三卫和大明建立长期稳定的关系。

那么，朵颜三卫为什么投靠朱棣，帮助永乐帝夺得江山呢？

其一，朱元璋刚设立三卫的时候，把朵颜三卫交给宁王打理，宁王和朱棣是一体的，朵颜三卫帮助朱棣也是情理之中。

其二，朵颜三卫归根结底是蒙古部落，明朝用军事征服他们，设立三卫。名义上他们归属于大明王朝，实际上谁给钱利益最大，为谁办事，自由度是很大的。当时的朱棣就是利用这一点，换取朵颜三卫的支持。

其三，朱棣靖难起兵，缺少兵力，正好朵颜三卫这支骁勇善战的军事力量，朱棣给他们承诺，笼络朵颜三卫站在自己身边。

当然，朱棣登基后，朵颜三卫也得到应有的赏赐，重归蒙古部落，为防范北元残余势力做出了贡献，但也埋下了祸根。

总而言之，朵颜三卫投靠一是碍于大明的震慑，二是朱棣的收买许诺。本来宁王就是朱棣的兄弟，搞定宁王，也是搞定了朵颜三卫。

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