减速器，也可称作减速机，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

从完整的产业链来看，减速器行业上游涉及到齿轮、轴承、箱体以及通气器等零部件的加工与制造，中游即为减速器的生产制造，而下游应用领域主要包括工业机器人、服务机器人、数控机床等。

资料来源：贝哲斯咨询

从减速器的产量来看，2016年我国共生产减速机581.8万台，2017年，产量较2016年增长15.4%，达671.2万台；而此后，在2018年经历了一次负增长后又于2019年开始回升至852.0万台，同比增长高达51.3%；2019年以后，我国产量呈现逐年上升趋势，到2021年已达1203.0万台。

数据来源：中国通用机械工业协会、贝哲斯咨询

从我国减速器试产发展现状来看，研究表明，国产减速机在转速、扭转刚度、传动精度和效率方面与日本产品存在整体差距。同国外减速器行业相比，我国减速机行业整体新产品开发能力弱、工艺创新较低，尤其是大规模生产下产品的稳定性和国外企业仍有差距，但是国内龙头企业也在逐渐形成突破，目前来看谐波减速机的进度最快。

减速器产品服务领域涉及到冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化诸多领域，未来，随着下游各领域对于工业机器人的需求不断提升，对于减速器的性能要求也将不断提升，我国减速器将朝着轻量化方向发展，高精密级减速器将逐渐实现国产化替代；同时，行业标准制定步伐也将加快。