一、准备出征

公元225年诸葛亮亲率大军南征，平定了南中叛乱后，于公元227年上书《出师表》，表明了自己“兴复汉室、还于旧都”的决心，升汉中太守魏延为丞相府司马，随后亲自率军进驻汉中，为北伐曹魏做了最后准备。

二、子午谷奇谋

公元228年，魏延以镇守长安的魏国征西将军夏侯楙胆小无谋，向诸葛亮建议由自己率领五千精兵，从褒中沿着秦岭往东行进，到子午以北，不出十天就可以到达长安，再由诸葛亮率军从斜谷道北上与自己会合，这样可以一举平定雍凉，但诸葛亮认为这样进军过于凶险，因此没有采纳魏延的计策。

三、出兵北伐

公元228年正月，诸葛亮命镇东将军赵云和杨武将军邓芝率军作为疑兵，沿褒斜道北上进攻郿县，自己亲率主力沿祁山道前往陇西，南安、安定、天水三郡的守军投降，广魏郡的守军和陇西太守游楚据城死守，雍州刺史郭淮则撤到上邽坚守，消息传到洛阳，曹叡命大将军曹真接替夏侯楙都督雍凉，率军抵御赵云，又命令张郃率军五万救援陇西，同年三月，曹叡亲赴长安，指挥作战，凉州刺史徐邈也和金城太守一起率军攻打南安郡。

四、扼守街亭

诸葛亮听说了张郃率军救援的消息，知道他率军前来必定来攻取街亭，街亭是由关中进入陇右的咽喉之地，只要派一员大将守住这里，为攻取陇西郡和广魏郡等地争取时间，一旦陇西被全面攻占，蜀军就可以就地屯田、加固城池、布置防御阵地、到那时魏国就算有再多的兵力也无济于事了，因此街亭之战的成败是影响本次北伐最终结果的重中之重

五、兵败街亭

此时除了赵云在攻打郿县外，蜀中的名将大部分都跟在诸葛亮军中，但诸葛亮却全部弃之不用，而是任命马谡为主将率张休、李盛、黄袭、王平等人镇守街亭，要求马谡凭借地利优势拖延张郃救援的速度，为大军进攻陇西郡和广魏郡争取时间，此时张郃从宛城出发已经星夜兼程的赶了上千里的路，军中又缺少攻坚的器械，如果马谡严格执行诸葛亮的计策，张郃是不可能短时间内攻破街亭的，因此守街亭的任务虽然重大，但并不难，可马谡却妄想击败张郃，他率军在南山之上驻扎，等张郃经过时，便可以居高临下，将其击败，王平多次苦劝，马谡都不听从，不久张郃到达街亭，立刻指挥大军包围南山，切断了水源，蜀军顿时阵脚大乱，四散而逃，很多人主动投降或被魏军斩杀和俘虏，只有王平镇定自若带着本部一千多人奋勇作战，掩护马谡等人冲出包围圈，张郃因为怀疑有伏兵，遂没有追杀，至此马谡战败，街亭失守。

当时马谡被张郃包围时，诸葛亮就得到了消息，于是他命令进攻上邽的部队撤回，由自己亲自率领赶往街亭，并命高翔率军到街亭以南的列柳城接应，可赶到半路，就听说了马谡兵败的消息，诸葛亮见无力回天，仰天长叹，当时陇西郡、广魏郡、上邽和祁山堡虽未被攻克，但都已经是弹尽粮绝，崩溃在即了，可是现在马谡战败，街亭失守，魏军长驱直入，无人可挡，魏军士气大振，凉州刺史徐邈收复了被蜀军占领的南安郡，郭淮则击败了高翔，赵云和邓芝被曹真击退，诸葛亮不敢迟疑，调回所有的兵力，放弃已经到手的全部城池，全军立即撤回汉中，至此第一次北伐宣告失败。