使用洗衣机清洗内衣可能会存在一些潜在的危害，包括：

1. 磨损和变形：内衣的材质通常比较柔软和娇嫩，洗衣机的搅拌和摩擦可能会导致内衣磨损、变形或失去弹性。

2. 缩水：某些内衣材质可能在洗衣机中容易缩水，导致尺寸不合适。

3. 挂钩和装饰物损坏：如果内衣上有钩子、蕾丝或其他装饰物，洗衣机的搅拌可能会损坏这些部分。

4. 细菌滋生：洗衣机内可能存在细菌和污垢，在内衣上留下残留，引发皮肤问题或感染。

5. 颜色褪色：频繁的洗衣机洗涤可能会导致内衣颜色褪色，影响外观。

然而，并非所有洗衣机洗涤都会带来这些问题。一些高质量的内衣可以耐受洗衣机洗涤，并且现代洗衣机也有一些专门的洗涤模式可供选择。如果你打算使用洗衣机清洗内衣，可以采取以下措施来减少潜在的危害：

1. 选择温和的洗涤模式，如轻柔或内衣洗涤模式。

2. 将内衣放入专用的内衣网袋中，以减少摩擦和缠绕。

3. 避免与其他粗糙或有拉链的衣物一起洗涤。

4. 定期清洁洗衣机，以减少细菌滋生。

最终，是否使用洗衣机清洗内衣取决于个人偏好和内衣的质量。手洗通常是更谨慎的选择，但如果你觉得洗衣机洗涤对内衣没有明显的影响，并且遵循了适当的洗涤指南，那么也是可以接受的。