人形机器人跑姿流畅,平均5分配,已超越慢跑的人类!

怀蕾跑步吧 2025-03-12 21:49:01
近日,众擎科技发布了一段机器人于深圳湾畔发足“狂飙”的视频。画面中,一个身高1.38米、体重40公斤的人形机器人迈着大长腿全力奔跑,姿态稳定流畅,宛如专业跑者,已超越慢跑的人类!引得路人纷纷驻足围观。

该机器人来自深圳众擎科技,其研发的人形机器人PM01,凭借12公里/小时的瞬时速度(平均每公里5分钟即5分配)、拟人化步态和流畅的走跑切换能力,成为深圳首个实现稳定拟人奔跑的商用人形机器人。而这距离其2月底完成“全球首例人形机器人前空翻”仅时隔两周。

众擎机器人“跑起来”不仅意味着机器人在运动能力上向人类迈进了一大步,也为未来机器人应用到更多复杂场景中奠定了技术基础。

众擎不仅让机器人能够以更稳定、更高效的方式完成跑步动作,还成功实现运动能耗控制上的重大突破——相较于其他跑步姿势,在相同速度下,众擎机器人运动能耗成本更低。

其实,跑步对机器人硬件的要求极高,关节执行器需要提供足够的扭矩、响应速度及高抗冲击能力,以支持高频运动,而高能耗也是一大挑战。针对这一难题,众擎科技从控制算法、硬件设计及能量管理多维度发力,进行全面优化。

跑步对机器人来说是巨大挑战。这款机器人凭借高精度传感器和智能控制算法,实现了动态平衡和步态自适应调整。其关节执行器具备高扭矩和抗冲击能力,支持高频运动,同时通过优化控制算法和能量管理,降低了能耗。

2025北京亦庄半程马拉松将于4月13日举行,这也是全球首个人形机器人半程马拉松赛,赛事将邀请全球机器人企业、科研院所、机器人俱乐部、高校等创新主体的人形机器人参赛,人形机器人将与人类选手一起全程参加21.0975公里的半马比赛,究竟是谁跑得更快,我们拭目以待吧。

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怀蕾跑步吧

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