红旗品牌很懂造车，以“卓驭成行平台”为基础，打着“司南”的名号，天工05能在全国放心开，而且越开越容易开，它把国民高阶智驾推向市场，这肯定会成为红旗智能化发展的“指南针”。
【技术分流派，需求很统一】
2025年春天开始的时候，特斯拉FSD进入中国，比亚迪“全民智驾”战略开始实行，吉利推出“千里浩瀚”系统，智己端到端2.0宣告上车，再加上长安、小米等汽车企业的一系列频繁行动，高阶智能驾驶就要从技术竞争变为大规模推广普及了，这会成为新能源汽车的关键竞争领域。
在这一轮的智驾竞赛里，技术出现了两个趋势：按照是不是以“传感器”为核心感知来划分的话，可以分成“无图+纯视觉”和“激光雷达+高精地图”这两派。
以特斯拉、小鹏为代表的是『无图+纯视觉』。3月初我们对特斯拉FSD做过实测，整体效果概括起来就是：可能还得再等等看。当然了，像华为乾崑智驾（ADS 3.0 SE）、比亚迪「天神之眼C」、吉利「千里浩瀚H1」等方案，也都进入了纯视觉阵营。
它的技术有成本低这个特点，不过对数据和算法的要求更高，也比较依靠高精地图。所以，到现在除了还得“飞一会儿”的FSD之外，大多数纯视觉方案依旧不支持城市领航（也就是“城市NOA”）。
只是有更多的中国车企更倾向于选择“激光雷达+高精地图”这种方案，像华为主推的ADS 3.0（激光雷达版）、比亚迪的“天神之眼A/B”、“千里浩瀚H3”及以上版本等都是如此。这种方案的特点是感知硬件的成本比较高，而且对高精地图的依赖性比较强。
感知路线不一样，这使得采用的大模型算法也有差异，当前国内采用的端到端算法主要分为“一段式”和“两段式”。
像智己（用的Momenta方案）、红旗（用的大疆方案）这种，属于一段式端到端的代表。它们就用一个模型把感知、预测、决策还有规划这好几个模块都给打通了。从感知一直到执行都统一进行调度，这样能减少信息传递的时候出现丢失和延时的情况，而且没有设定“规则”。在功能方面呢，重点是要让智驾变得更人性化。简单来讲，就是在智驾体验上会更流畅，更像是“老司机”在开车。
吉利代表的两段式端到端方案，还是把大模型外预设的规则当作安全红线，比一段式端到端更保守。这就导致智驾的时候，在不同路段会有“类人操作”和“程序控制”这两种比较割裂的体验。
不过，从现在用户的需求来看，大家对高阶智能驾驶的要求变得越来越高了。就拿泊车和高快领航来说，以前只要能用就行，现在慢慢变成要好用才行。而且，全国都能使用的城市领航功能，大家对它的需求呼声也越来越高。在民间甚至出现了一种评判高阶智驾好坏的“标准”：第一梯队的智驾系统必须具备城市领航功能。
说白了就是“我们想要智能驾驶，要能在全国放心地开，高阶智能驾驶越开越顺手，而且价格还要便宜。”像这种“既要、又要、还要、更要”的四个要求，在当前好像很难找到解决办法。
在这样的市场状况下，很懂造车的红旗品牌，2024年4月就和大疆车载达成了战略合作。到了今年2月，红旗品牌以“卓驭成行平台”为基础，用“司南”这个名字，推出了这套高阶智驾系统——“司南智驾”系统。
【以技术智慧，四两拨千斤】
要是说「司南智驾」和前面提到的方案最大的差别，那就是它采用了行业首发的「惯导三目立体视觉系统」，做到了在城市和高速领航的时候不依靠高精地图和激光雷达，而且全场景泊车能力也相当不错。
换句话说，以「卓驭成行平台」为基础的「司南智驾」用一种“花小钱办大事”的办法，解决了“想要城市领航就得加钱装激光雷达”的两难选择。那具体是怎么个花小钱办大事的呢？
首先，在感知这方面，天工05搭载了「司南智驾」，它采用的是「惯导三目立体视觉系统」，这个系统是『双目仿生视觉+长焦单目长距离识别』这种方案。
据了解，仿生双目能够凭借“视差”进行精准计算，从而得到目标的三维坐标，生成的立体点云数据要比主流激光雷达的稠密50多倍；长焦单目可以识别300米之外的目标，其识别距离也比常见的“长焦+短焦”组合更优。所以，它能更全面地重构障碍物形状，对小目标的分辨更加精细，提高应对障碍物绕行、鬼探头、横穿车辆或行人时的避障能力。
从这可以看出，「惯导三目立体视觉系统」会对激光雷达在智驾系统里的硬件地位产生影响。更关键的是，天工05还配备了行业内首次推出的成行平台高分辨率全向增强双目OCC（Occupancy Network）。
据了解，这个OCC方案能把障碍物感知精度提高到0.05到0.1米。再加上「惯导三目立体视觉系统」的配合，OCC的障碍物检测距离能提高到150米，红绿灯识别距离能提高到200米以上，这样在远距离感知的时候能更及时做出响应。它既能检测和避让异性车、雪糕筒这类任意未知的异形障碍物，也能解决在光线暗、天气不好这些弱势场景下障碍物难以识别的问题。
很明显，有两项首发技术的支持，就能撬动传统激光雷达这个“千斤重”的东西。
当然，对于一套完整的智驾方案来说，感知仅仅是个开头。天工05的「司南智驾」首次搭载「卓驭成行平台」（3.0+版本），这个计算平台使用的是全球首发的高通8650平台（Snapdragon Ride? SoC SA8650P），该平台为4nm制程，内部设有Hexagon NPU。
据了解，它的稠密算力能达到100T，可以部署基于Transformer的端到端模式，能支持混合精度计算以及多任务并行处理，这样就更适合处理城市中的复杂场景。它的稀疏算力相当于200TOPS，和英伟达Orin - X相比，功耗更低。
「卓驭成行平台」还有个特点，就是用了一段式的端到端模型。因为这个模型是端到端直接输出驾驶轨迹的，前面也说过它的特点，就是驾驶起来更像人，体验更流畅。我试驾的时候，也进一步证实了这个特点。
像比较常见的大曲率弯道、无保护转弯这些工况，行车轨迹就很清晰，驾驶起来也比较顺畅。就像地面标识有小段中断的时候，「司南智驾」好像能跟人类司机似的放眼远望，规划出正确的行车轨迹，然后很顺滑地调整方向。
在避让锥桶、躲开有障碍的车辆、高速变道这些比较复杂的场景里，天工05都做出了类似老司机那样的博弈决策。它不是只按照程序定死的规则来，也不像我们最近试过的特斯拉FSD那么“独断专行”。天工05的总体控制处于保守和激进之间，既能很快做出决策，又能灵活地对车身姿态进行柔和调整，不会太神经质。
智能泊车这块儿，因为时间有限，我们就挑了一个比较窄的车位试了试，这个车位一边靠着墙，另一边紧挨着一辆压线停着的车。天工05的表现还是挺让人满意的，车位识别、入库的速度和精准度，都能达到现在第一梯队的水平。
当然，在丝滑体验的背后，有着看不见的“智慧基建”。红旗自主研发的整套“飞刃架构”，它把算力集中起来，对硬件进行抽象，提供软件服务，让车和云协同工作，还能做到虚实相证。这样就达成了“高效迅捷、组合自由、极速响应、数字孪生、超低功耗、无极进化”这些产品特性。
总体来讲，「司南智驾」没有依靠大量硬件的堆积，而是凭借一套能“四两拨千斤”的技术方案，在一定程度上达成了用户“四要”这种高阶智驾需求，成了当前仅有的两个用“无图+纯视觉”方案达成城市领航的智驾系统之一，在我们眼中，这让「司南智驾」稳稳处在当下高阶智驾的第一梯队。
【邦点评】
由于篇幅有限，今天我们只把内容集中在天工05车型的“司南智驾”方面。说实在的，从年后到现在这一个月，多数车企一半以上的活动都和智能驾驶相关，不管是智驾“全家桶”的推出，还是新智驾车型的体验。可能2025年才算是真正的智驾元年。
红旗天工05智驾界面（实拍）
不过，就目前的趋势而言，技术上的“分”可能不会持续太长时间，毕竟不管是哪一种智驾方案，最终都会朝着一个方向汇聚——用户的需求。
红旗产品线CEO冯彪讲过，主机厂就是要服务用户，给用户更棒的驾乘体验，这就是主机厂想要的结果。以这个结果为导向的话，不管是自主创新还是联合创新，只要能更好地服务这个目标就行，这两者之间不存在取舍的问题，也不是相悖的关系。
红旗的“司南智驾”能满足用户“四要”，这给我们留下了印象。另外，天工05，准确来说是整个红旗天工系列，它带给我们的智能化体验和以往红旗产品不同，这让我们看到了基于红旗“天工纯电平台”和“九章智能平台”的产品实力。
所以，我们有理由认为，随着技术持续迭代更新，红旗有希望达成更高级的自动驾驶功能，进一步增强用户的驾驶感受。红旗会持续优化传感器的配置与芯片的性能，提升系统的感知能力和计算效率。并且不断改进算法和模型，提高智驾系统在复杂场景中的决策能力与应对能力，达成更精准、高效的自动驾驶。
