经历过1941年、1942年的北非鏖战后，英国人对自己坚持的巡洋坦克、步兵坦克理念发生了一些改变，开始对突击坦克产生兴趣，所谓突击坦克，可以简单地理解为一种有重装甲保护的重型坦克，它的机动性一般，采用中等口径的火炮，既可以进行坦克战，也能发射榴弹支援步兵。

克伦威尔巡洋坦克

其实当时英国正在研制“丘吉尔”步兵坦克，这种重型坦克与突击坦克概念有重叠的地方，但是早期型号存在动力弱、火力差的缺点，它的最大公路速度也只有20多千米/小时，炮塔内只安装了一门40毫米口径的2磅炮。因此研制中的A27坦克被寄予厚望，A27M也就是后来的“克伦威尔”巡洋坦克，或者称它中型坦克，它的机动、装甲和火力比较均衡，于是考虑用它的底盘改装一款突击坦克。

初期提出了几种不同的设想，A31方案只是单纯的计划给“克伦威尔”附加装甲，A32不仅要把坦克装甲提升到“丘吉尔”重型坦克的标准，还要强化悬挂。不过这些方案都没有实际建造，有重大改变的A33则在1943年开始建造原型车，建造工作由英国电气公司负责，该坦克被称为“奋进”（Excelsior）。

“奋进”融入了一些美国设计，坦克战斗重量约46吨，它依然采用一台劳斯莱斯“流星”V12汽油机作为动力，搭配5速变速箱，主动轮后置，坦克选择的是美国式的水平涡壳弹簧悬挂和宽履带，也就是美国T1重型坦克使用的那款。“奋进”的最大公路速度约40千米/小时，最大越野速度将近20千米/小时，在机动性这方面比早期“丘吉尔”坦克强很多。

“奋进”采用全焊接装甲，安装了大面积裙板遮挡侧面，厚度为25.4毫米，车体和炮塔正面装甲厚度为114毫米，炮塔侧面和后方装甲厚度分别为88.9毫米和76.2毫米。以二战时期的水平来看，“奋进”的装甲防护较强，可以应对大部分战场威胁。

计划安装的主武器是一门QF 75毫米坦克炮，携带64发炮弹，辅助武器为2挺7.92毫米贝莎机枪，不过原型车上安装的是一门QF 6磅炮，如果“奋进”能够量产的话会改过来。

第二辆原型车做了一些改变，比如它安装了英国自己设计的悬挂和履带，它们是一种改进的克里斯蒂悬挂，以及放大的“克伦威尔”坦克履带，不过在测试中发现这些英国零部件不仅可靠性更低，制造起来也更麻烦。

英国人打算把一辆原型车送往美国，换一辆美国建造的T14突击坦克回来用于对比测试，不过这个想法没有实施，原型车在英国接受了1000英里行驶等测试，结果不太理想，随着美国放弃突击坦克理念，以及英国自己的“丘吉尔”重型坦克不断完善，“奋进”突击坦克项目在1944年5月被放弃。