小鹏AI天玑系统XOS 5.2.0版本已经摆脱“开城”概念实现了“全国都能开”，同时在国内首个量产端到端大模型的加持下，其高阶智驾系统提升到了“全国都好用”的水平。可以说，小鹏XNGP已经成为量产智驾系统的天花板。

何小鹏在美国体验特斯拉FSD之后，一度有传闻其将所有的小鹏高阶智驾全面采用纯视觉方案。

不过，真正让何小鹏信服的是端到端的强大能力。

能用的智驾和好用的智驾区别在哪？

简言之，即是端到端智驾和非端到端智驾的区别。

用通俗的话说，传统的智驾方案，采用的是模块化模型，将感知、预测、规划分别为三个独立的模型，需要大量工程师为各种Corner Case设定行驶法则，从而可以让智驾车辆识别不同场景采取相应的驾驶模式。

其弊端是每个模型的技术栈差异较大，处于下游的规划模型需要依赖工程师编写大量代码去制定行驶规则。在模块化的技术架构下，信息的传递会出现减损，系统的维护难度大，无法从容应对复杂路况。

而端到端最终的能力是可以做到场景理解，由车辆判断智驾行为。

严格意义上，让车辆有了一个智驾大脑。

今年5月20日，小鹏汽车端到端大模型量产上车；7月30日，端到端加持下的XNGP从“全国都能开”正式升级“全国都好用”，何小鹏在“小鹏汽车AI智驾技术发布会”上宣布：将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。

此次AI天玑系统XOS 5.2.0版本的核心能力的提升在于“三个不”：“不限城市、不限路线、不限路况”的全国全量开放。

其中，“不限城市”指的是XNGP覆盖范围扩大至全国所有城市，真正摆脱高精地图束缚，将高阶智驾引入端到端大模型时代。

“不限路线”指的是XNGP可应用于国内所有公开道路，最新公测版本已经能够自动通过ETC收费站。

“不限路况”指的是XNGP可适应包括调头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况。

在智驾网测试的诸多城市NOA方案中，环岛、调头都是无解的难题，部分车型可以实现巧合式的调头成功，可谓时灵时不灵。

如果没有端到端，这一场景，在现在技术下，根本无法攻克。

更遑论，从能用到好用。

何小鹏表示，这“三个不限”定义了“全国都好用”的标准。

所谓“好用”，作为用户来讲，就是可以用，并信任它。

当前业内对于端到端有各种争论。

有真假之分，有路线之争。

其核心是端到端从当初的四个模块感知、规划、控制、决策变为整体思考、判断，最终实现对场景的理解。

而端到端，简单的说即由数据定义智驾，变为以AI定义智驾。

这种维度的升级，让过去一年来，业内争论的“开城”概念显得颇为鸡肋。

它让高阶智驾摆脱了高精地图、Corner case的束缚，进入到全场景理解，全场景智驾的程度，一步步接近自动驾驶，向L3突破。

随着所谓“开城”概念变得不再重要，也没有必要再区分高速NOA和城市NOA。

那么小鹏的端到端大模型是一种什么路线呢？

它由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain构成，小鹏端到端大模型将感知、预测、规划三个模型融为一体，无需程序员编写冗长的代码去制定规则，而是用海量数据去训练系统，赋予机器自主学习、思考和分析的能力。

端到端模型不会出现信息传递减损，能够更好地处理复杂的驾驶任务。

XNGP在获得了端到端大模型的加持之后，增强了“脑补”学习能力，可实现“边看边开”，面对复杂多变的场景都能够实时应对。

根据小鹏汽车公布的信息，2024年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等，实现真正的“门到门”体验。

所谓门到门可以进一步细化为停车位到停车位，也就是从出发地点到目的地的一键开启，实现超越L3级的自动驾驶。

在何小鹏宣布的落地规划中，今年7月XNGP将开放至全国所有城市。

不过在官宣全国都可以开之前，XNGP早在今年年初即已具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车依然用了超过半年的时间展开大规模的实车测试，其目标就是要从“能开”提升到“好用”之后再推送落地。

为了保障可靠性，XNGP成为业内唯一实车测试验证超2595个城市（含中国地级市及县级市区域），累计测试里程超756万公里，且AI训练泛化扩充全国所有城市的智驾系统。

当然应用了端到端，也并不意味着技术的完全成熟，它依然需要迭代，但是端到端大模型的应用可令智驾技术和体验的进化周期大幅缩短，将从半年至一年时间缩短到5个月。

而据何小鹏介绍，在实现端到端大模型量产上车后，小鹏汽车OTA更新实现了“每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级”。自AI天玑系统5月20日全球首次发布以来，70天内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。

何小鹏表示，小鹏汽车的OTA迭代速度创下了行业之最。

而按照发布会上公布的阶段规划，目前小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计2024年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度，实现“用户爱用”。

除了XNGP之外，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还实现了484 项功能升级，包括新增的“摄像头感知离车泊入”功能和“100m循迹倒车”功能。

其中，“100 米循迹倒车”可在无法调头的死胡同、狭窄小路等极限场景，自动沿原行驶轨迹返回，实现“一键驶回原位”；“摄像头感知离车泊入”在车主下车后遮盖特定车外摄像头即可触发自动泊车，从而有效减轻后备箱取物等常见场景下的停车压力。

在智能座舱层面，AI天玑系统XOS 5.2.0版本还实现了与苹果生态互联，并新增了远程语音控车、手势控车、百变NFC触碰控车等实用功能。为了突出个性化，还新增了80种自定义全新仪表与1620种全新驾驶模式、全能投屏等功能。

端到端对于小鹏智驾而言绝对是一次脱胎换骨的进化。

不过小鹏汽车宣称成为继特斯拉之后全球第二个应用了端到端大模型的车企，也是国内首个量产落地的端到端智驾大模型，这一提法肯定会有不同车企提出不意见。

今年的端到端落地之战已到白热化。华这、理想、蔚来都在争抢落地量产第一车。

何小鹏总结认为：“继计算机网络、互联网、移动互联网、新能源汽车及云服务后，AI开始在2023年后引领新的时代趋势与科技浪潮，并带来4大全新方向：芯片、大模型、无人驾驶、机器人。在这股AI浪潮下诞生了新一批领军企业，小鹏汽车就是其中之一。”

半个月后的8月15日，小鹏汽车将迎来十周年纪念。

为此，何小鹏宣布启动“全民限时挑战智驾百万公里”活动，号召车主鹏友共同见证属于小鹏汽车的历史性时刻。

刚刚过去的这10年，记录了小鹏汽车的成长历史，也记录了智驾系统从无到有、从有到优的发展历程。

2024年是高阶智驾落地的爆发之年，以小鹏为代表的头部玩家都在加速迭代，从而实现功能表现的细腻化。而在智驾网看来，在端到端落地之后，停滞数年的从L2向L3的跨越正来到破局之年，而从L3到L4的周期则要短的多。

也就是传说中的自动驾驶即将真正到来，这并非妄言，当你真正体验了端到端技术的智能汽车之后，相信你也会惊掉下巴。