汉高祖七年（前200年），刘邦率领大军讨伐匈奴，到了平城，匈奴出奇兵将刘邦围困在白登山上，七天里，刘邦想尽办法突围，无果。
关键时刻，陈平献上奇策帮助刘邦解围，至于陈平用的什么计，《史记》中记载“其计秘，世莫得闻”。
在脱困回到广武之后，刘邦做的第一件事就是释放娄敬，并对他道歉说：“吾不用公言，以困平城。吾皆已斩前使十辈言可击者矣。”
那么，娄敬说了什么，能让刘邦事后道歉？刘邦又为何斩杀娄敬之前的数十位使者呢？
一、刘邦平叛，出击匈奴有一种说法是“面子大如天”，不少人认为当面道歉认错，尤其是领导给下属认错，是一件很难为情的事情，因为他们要顾及自己的权威和颜面。
正因为如此，刘邦向娄敬道歉这件事才显得难能可贵，而刘邦之所以道歉，是因为他没能听取不同意见导致兵败。
汉高祖六年春天，刘邦后悔将韩王信的封地设在颍川郡，就下诏将韩王信迁往太原郡地区，建都晋阳，抵抗匈奴。
韩王信主动上书建都马邑，刘邦应允，没想到这年秋天，匈奴冒顿单于就将韩王信重重包围，韩王信一方面派使者通知大汉朝廷，一方面多次派人到匈奴求和。
刘邦得知消息后派兵救援，但他也得知韩王信曾多次向匈奴派遣使者，怀疑韩王信有叛汉之心，于是派人责备韩王信。
韩王信害怕被杀，就将马邑献给匈奴投降，并和匈奴签好约定，共同攻打汉朝。
七年冬天，刘邦亲自领兵讨伐韩王信，起初战事顺利，汉军连战连捷，在晋阳、离石以及楼烦西北等地区击败匈奴，汉军乘胜追击败兵。
当时，刘邦已经到达晋阳，听说匈奴冒顿单于驻扎在代谷，便想搞一场大胜，刘邦没有轻敌，他先后派出十余批使者前往匈奴侦查。
但匈奴用的是“诱敌深入”之计，在接见使者前故意将精锐士兵和肥壮牛马隐藏起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜，以此迷惑汉朝使者。
刘邦派出的十余批使者归来后，都声称可以攻击匈奴，但刘邦还不放心，派遣娄敬再次出使匈奴。
二、娄敬谏言，刘邦怒骂与前面使者不同的是，娄敬有自己的判断力，他在出使匈奴归来后告诉刘邦说：“两国相击，此宜夸矜见所长。今臣往，徒见羸瘠老弱，此必欲见短，伏奇兵以争利。”
意思是，两国对战，应该炫耀显示自己的兵强马壮才对，而他在匈奴营中见到的只有老弱病残，其中一定有诈，必是匈奴埋伏奇兵，以获得战争的胜利。
娄敬的建议是，此时不适合攻打匈奴，容易中埋伏。
但刘邦此时已经听不进去娄敬的建议，汉朝二十万大军已经出征，功绩就在眼前，唾手可得，娄敬竟然说不能攻打匈奴，这是在动摇军心！
于是，刘邦大骂娄敬说：“齐虏！以口舌得官，今乃妄言沮吾军。”
娄敬是齐国人，当初建议刘邦建都关中，之后，刘邦赐娄敬改姓刘，授予郎中官职，刘邦骂他凭借口舌得到官职其实并没有错。
刘邦认为娄敬是在胡说八道，就用镣铐将娄敬拘禁起来，暂时关押在广武县，准备用一场大胜来打娄敬的脸。
随后，刘邦率轻骑到达平城，此时汉朝大军还未完全赶到，而匈奴冒顿单于则在白登山设下埋伏，本文开篇所提到，刘邦在白登山被围困这一幕自然而然发生。
事实证明，娄敬的判断是正确的，刘邦因为刚愎自用，听不进去不同意见而导致大败，甚至连他自己都差点都折在匈奴手中。
脱困后的刘邦，快马加鞭逃回广武，还没来得及喘口气就命人将娄敬从监狱里放出来。
三、知错就改，向下属认错第二件事，就是下令将在娄敬之前出使匈奴的使者全部处斩。
等见到娄敬后，刘邦颇为懊悔，直言当初没听娄敬的意见，才导致自己被围困平城，差点小命不保，为了不让娄敬对他灰心，刘邦封他为关内侯，食邑二千户。
面对错误，人们应对的方式多种多样，有的坦然承认，有的遮遮掩掩，还有的推卸责任，迁怒他人，针对错误的不同处理方式，往往表现出不同的心态与胸襟气度。
刘邦简直是天生的领导者，在众多选项中，选择了最能收买人心的那一项，所以，才有刘邦屈尊降贵向下属娄敬道歉之举。
这一招的效果不错，而这也正是娄敬欣赏刘邦的地方。
实际上，刘邦知错就改的事例远不止这一例，当初刘邦率领大军攻破武关，进驻灞上，咸阳富庶繁华，从六国俘虏来的各色美女应有尽有，各种奇珍异宝充斥宝库。
刘邦原是市井无赖出身，对此自然眼馋，来到咸阳城后就显露出了本性，起居留宿宫中，安享富贵美色。
大将樊哙劝谏刘邦不要沉迷于酒色，刘邦根本不理睬，后来张良出面劝谏，刘邦意识到自己的错误，当即“封秦重宝财物府库，还军霸上”。
刘邦能战胜项羽，取得最终的胜利，不是没有道理的，而之后，娄敬又接连为刘邦献策，比如与匈奴和亲，给汉朝争取了休养生息的机会，又比如建议移民关中，加强中央权力而虚弱地方势力等。
