阿僧伽意译无著，四至五世纪印度健驮罗国人，是著名的佛学理论家。据《大唐西域记》记载，阿僧伽天性聪慧，「涎灵利见、承风悟道」。出家后先从弥沙塞部学习小乘佛教，之后转学大乘佛教。阿僧伽的弟弟世亲菩萨是当时的名僧，阿僧伽的弟子师子觉尊者密行莫测，世亲与师子觉都表示愿意听闻慈氏（弥勒）菩萨的教法。于是阿僧伽夜间升往睹史多天，在慈氏菩萨处听经，白天返回人间，为世亲及师子觉等转述慈氏菩萨的经文经义。阿僧伽将慈氏讲经见之于文字，撰成《瑜咖十地论》、《大乘阿毗达摩论》、《摄大乘论》，从而创立了佛教瑜咖行派（有宗）的理论体系。唐代，著名僧人玄奘西行取经，主要目的是取回《瑜咖十地论》。