英伟达推出新技术，双足机器人仅凭一句指令就能"自由"行动。

英伟达与加州大学研究人员合作开发了NaVILA模型，这一创新技术使机器人能够摆脱对预先地图的依赖，通过结合视觉图像、激光雷达信息和自然语言指令，NaVILA能让机器人实时感知环境，自主导航到指定位置。

其核心技术在于高层控制器和低层控制器的结合，前者通过多模态输入生成路径规划表，后者则控制机器人具体的关节动作。测试中，NaVILA在家庭、户外和工作区等真实环境中的导航成功率高达88%，在复杂任务中的成功率也达到了75%。

这一突破不仅让机器人在更多复杂场景中具备跨越障碍和自适应路径规划的能力，还将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人。未来，双足机器人将能像人一样在复杂环境中自由行动，执行各种任务，如家庭服务、搜索救援等。

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