1.汽车在行驶过程中，经常要用制动的方式来降低车速，或在很短的距离内停车，可是过度的制动会使车轮抱死。如果前轮先抱死，汽车将失去转向能力；如果后轮先抱死，汽车有可能出现侧滑甚至调头的危险。为了防止制动时车轮被抱死后在路面上进行滑移，提高汽车在制动过程中的转向操纵能力和方向稳定性，减少轮胎的磨损，缩短制动距离，人们设计了这种汽车防滑控制系统，称为制动防抱死系统，简称ABS（Anti-lock Brake System）。

2．电子控制制动防抱死系统的组成

通常的电子控制制动防抱死系统都是由轮转速传感器、电子控制单元ECU、液压调节装置和报警指示灯等组成。典型的制动防抱死系统的组成图如图3-27所示。

图3-27　典型ABS系统组成结构图

1—车轮转速传感器；2—右前制动器；3—制动主缸；4—储液室；5—真空助力器；6—电子控制装置（ECU）；7—右后制动器；8—左后制动器；9—比例阀；10—ABS警示灯；11—储液器；12—调压电磁阀总成；13—电动泵总成；14—左前制动器

二、ABS系统的工作原理

电子控制制动防抱死系统的工作过程可分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高4个阶段，其工作原理如下。

1．常规制动阶段

如图3-28所示，在常规制动过程中，制动防抱死装置不起作用，制动防抱死系统的电子控制装置（ECU）控制磁化线圈不通电。此时B孔保持打开状态，C孔保持关闭状态。当踩下制动踏板时，制动总泵中的制动液压力升高，制动液经B孔和C孔流至车轮制动分泵中，这时止回阀2、5和11关闭，推动制动分泵中的柱塞将车轮制动盘夹紧。液压泵和电动机总成不工作。当松开制动踏板时，制动分泵中的制动液一部分经A孔和B孔流回制动总泵，另一部分经A孔和止回阀11流回制动总泵。

图3-28　常规制动阶段

1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—电子控制装置（ECU）；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回拉弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀