在分享作业之前，先来给大家科普一下什么是宝马的主动转向和魔毯悬挂，首先，什么叫做宝马主动转向？
它可以在低速状态下传动比较小，使转向更加直接，以减少转向盘的转动圈数，提高车辆的灵活性和操控性；在高速行驶时转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。除了可变传动比设计外，通过转向干预来实现对车辆的稳定性控制是该系统最大的特点。无论是急转弯或是在停车场泊车，整体主动转向系统使转向更容易。
其次是宝马的魔毯功能，魔毯——初听这个词的时候我们会对他产生各种联想（车辆智能悬浮？乘坐感如神毯？）其实应用在车身上的“魔毯”并不神秘，它凝结了更多的科技智慧（研发、生产、通信、识别、控制等）。
回归魔毯系统的发展，他是经过上一代非常成熟的“主动悬挂系统（ACTIVE BODY CONTROL）”研发出来的一套“全支承”悬挂系统，它可整体自动（智能）调节悬挂，即系统通过前挡风立体摄像头实时对路况扫描，采集数据后通过四条可调节式的悬挂以及前后轴的电动主动稳定杆，最终实现主动调节每个车轮的阻力，车辆在遇到起伏坑洼路面时才能如履平地。
电瓶
原车平衡杆
拆下的原车与魔毯对比
对比
前后对比
整体主动转向对比
安装完成做四轮定位
大功告成，升级了魔毯悬挂之后，它可以提供全时车身稳定功能，体验到更好的驾乘感受，使车身运动最小化，减小晕车感，还可以消减车身颠簸和侧倾，是个非常不错的功能。
