楚汉战争期间，刘邦固守成皋至荥阳一线，彭越游击队专门破坏楚军后勤，项羽反而像个救火队长来回折腾，无法突破荥阳防线。这时候韩信又攻下齐国，形势对楚国非常不利，项羽心急如焚，他一方面派龙且去收复齐国，另一方面甩出一个王牌杀手锏，准备逼刘邦就犯。

这个杀手锏就是刘邦的老爸刘太公，项羽把刘太公绑到前线，架到一个高大的切菜板上，派人对着广武涧喊话：“刘邦你个老小子，现在速度向我投降，不然就当着你的面烹了你老爸”。

汉王说：“我和你项羽都是楚国臣子，曾经听命于楚怀王的调遣，当时还约为异姓兄弟，因此我的老子就是你的老子，你爱杀不杀，如果一定要烹杀你老子，希望也分我一杯肉汤尝尝。”这就是成语分一杯羹的来历。

此话一出，项羽气急败坏，立即抽刀准备杀死刘太公。就在这时吃里爬外的项伯出来劝阻项羽，“听说刘邦这老小子一向是个无赖泼皮，没想到是这么个不孝的东西，竟全然不顾他老爸的死活，看他那态度是不可能投降的，你杀了刘太公，咱们非但得不到什么实质性的好处，还要背上骂名和祸患，望大王三思啊”！项羽虽然霸道，但总能听从项伯的话，上次鸿门宴就是这样，咱也摸不清他这个叔叔什么目的，于是刘太公幸运地活了下来。

那么有一个问题，刘邦分一杯羹是不孝的行为吗？我认为说刘邦不孝，未免有一些太肤浅。你看一边是跟随刘邦出生入死多年的弟兄，现在好不容易打的项羽越来越弱，如果为了救老爸放下武器投降，那就前功尽弃，实在对不起那些弟兄们，将陷入不义的境地。一边是自己的老爸，不救可能就是不孝吧。如果一旦放下武器投降，项羽能放过刘邦吗？显然放过谁也不会放过刘邦的，命都没有了，刘太公回来也没有什么意义。实际上就是不义与不孝之间的较量。

假如这两者都不想放弃呢？那就另想办法。刘邦摸清项羽妇人之仁的致命弱点，可以拿来赌一把。首先拉项羽下水，以异姓兄弟关系为切入点。让项羽知道咱们是兄弟，我老爸就是你的老爸，你杀老爸就是不孝的行为，还怎么让天下人服你。其次让项羽知道你威胁我没有用，我丝毫不在意。这招就是没有无赖只有更无赖，让无耻更无耻，一副开水不怕死猪烫的态度。项羽什么人，拿名声比自己的生命都重要，他才不愿意背上不孝的骂名，并且杀了刘太公也得不到好处，还容易激起汉军的仇恨，到那时候反倒还麻烦。

刘邦看似不孝，实际上他是用自己的方法在救老爸，虽然有点赌徒的心理。项羽放过刘太公之后，刘邦一直担心刘太公的安危，试图用外交方式来解救老爸。他派著名外交家陆贾出使楚营，希望项羽把刘太公放回来，但是没有成功。

后来楚国大将龙且战死，灌婴攻破楚国都城彭城，刘邦又一次派纵横家侯公出使楚营解救老爸。这时候的项羽大势已去，答应放回刘太公，但前提条件是楚汉以鸿沟为界。刘邦为了救回老爸还是做出了妥协，签订了鸿沟协议，你还能说刘邦不孝吗？