4月10日晚间，比亚迪发布新能源专属智能车身控制系统“云辇”。光听名字，不明觉厉，甚至有点不知道这是什么意思。一直以来，比亚迪的新能源技术都是得到市场的认可，该系统是一项车身控制技术。接下来我们一起来了解一下，这个系统到底好不好呢？

云辇 LOGO 设计也很特别，用颜色勾勒出上平坦中间起伏的姿态，寓意“无论道路如何崎岖不平，只要搭载比亚迪云辇系统，人在车上都能稳如泰山。”这样看来，其实还蛮点明主题的。

以往在垂直方向控制技术（主要是底盘悬架）的研究，相对比较碎片化，核心技术并没有掌握在自己手中，如果想要按照我们自己的想法去调整，其实是很难的。然而云辇从整车垂直方向系统化控制出发，能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。这样看来，是不是安全性有所提高了？

当车辆出现高难度的交叉轴路况时，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域或者是坑坑洼洼、上下坡等复杂路的况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平。如果云辇系统能够准确识别浸水公路以及泥坑等更恶劣的路况，并且能够在汽车被卡住的时候，引导车主快速脱困，相信大家就不用担心汽车抛锚之类的状况了。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史”，这话是吹牛还是真的呢？其实在此前，这项技术确实一直是国外高端豪华品牌才拥有，就比如奥迪的智能稳姿系统、奔驰的魔毯等。但是随着云辇智能车身控制系统发布，这可能就意味着比亚迪品牌将成为中国首个自主掌握智能车身控制系统的车企了，其实比亚迪在车企已经有一席之地了，这样比亚迪的地位就更加巩固了。

据悉，比亚迪的“云辇系统”不只是硬件层面的应用，也加入了软件控制。系统包含了驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五大维度，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化。也可以通过获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。

还可以通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行等等。

比较有意思的一个功能是，座椅侧翼也可以进行主动调节。这个座椅与空气悬架是共享气路设计，气量智能随速分配，响应的速度很快。比如车辆高速过弯时，那我们的身体就会进行一个倾斜，系统车身姿态变化及转向信号就可以控制座椅的侧翼充气，这样能实现腰部支撑自适应调节，这样的话抑制车身侧倾、俯仰，可以始终保持良好驾乘姿态，保证车辆操控稳定性。这不得不感叹，真是越来越高级了。

也就是说它是一种软硬件结合的主动底盘控制技术，而且从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了自行研究考量，云辇系列可能未来还会进一步扩充，这真的很了不起了。亚迪秉持着“技术为王，创新为本”的发展理念，相信还有更广阔的技术空地等着比亚迪等去开垦、去拓新！