你能想象吗？现在科学家们研发出了一种超厉害的仿生手！这可是约翰斯·霍普金斯大学的工程师们的最新成果。

以往的机器人手，要么太硬，要么太软，碰到不同材质和质地的东西时，根本没法像人手一样灵活操作。但这次研发的仿生手就不一样啦，它把柔软和坚硬的部分结合起来，还用上了能感知触摸的先进技术。

这只仿生手的构造很巧妙，它有像橡胶一样的聚合物，还有3D打印的坚硬内部骨架，就像人的骨头一样。而且，它模仿人类皮肤的结构，有三层触觉传感器，这让它可不只是能感觉到碰到东西了，还能分辨出物体的形状和表面是光滑还是粗糙呢。

它是怎么动起来的呢？原来，靠的是前臂肌肉发出的信号。当使用者想用这只仿生手拿东西时，前臂肌肉一动，信号就传过去了，仿生手就能轻松抓起不同的东西，还能根据物体的情况调整抓握的力度。在实验室里，它可厉害啦，成功拿起了15种日常物品，像软软的毛绒玩具、洗碗海绵、硬纸箱，还有菠萝、金属水瓶这些比较难拿的东西，而且成功率高达99.69%。有一次，它只用三根手指，就稳稳地拿起了一个装满水的薄塑料杯，杯子一点都没被压坏。

研发团队的负责人说，他们的目标就是做出像人手一样的仿生手，让失去手的人能像正常人一样，安全自由地和周围环境互动，能放心地拥抱亲人。为了让仿生手能让使用者感受到物体，还需要三个关键部分：能感知周围环境的传感器、把数据转化成类似神经信号的系统，还有刺激神经让人有感觉的方法。现在这个仿生手已经做到了一部分，以后还会继续改进，比如让抓握力更强，增加更多传感器，使用更好的工业材料。

这项技术不仅对做假肢有很大帮助，对未来的机器人发展也很重要。以后的机器人可不能只搬大重物，还得能处理像玻璃、布料、毛绒玩具这些比较精细的东西。所以，像人手一样的仿生机器人手真的太有价值啦！

参考资料：A natural biomimetic prosthetic hand with neuromorphic tactile sensing for precise and compliant grasping, Science Advances (2025). DOI: 10.1126/sciadv.adr9300