婴儿能够自主入睡是一个逐渐发展的过程，通常与他们的生理成熟、情绪调节能力和父母的睡眠训练方法密切相关。以下是一些婴儿自主入睡能力发展的普遍阶段和建议：

1. 新生儿阶段（0-3个月）：

- 新生儿的睡眠模式较为混乱，他们需要频繁喂养，通常每2-3小时一次，包括夜间。在这个阶段，婴儿还没有形成固定的日夜节律，他们可能会在任何时间点入睡，且通常需要父母的安抚才能入睡。

2. 4-6个月：

- 大约在这个时期，婴儿开始形成较为规律的日夜节律，白天的觉醒时间延长，夜间睡眠时间也逐渐加长。一些婴儿在这个阶段开始展示出自主入睡的能力，但大多数婴儿仍然需要父母的辅助，如哄睡、摇篮或喂奶等。

3. 7-9个月：

- 随着婴儿生理和认知能力的发展，他们开始能够更好地自我安抚，一些婴儿可以在这个阶段学会自主入睡。家长可以开始尝试建立固定的睡前例行程序，如洗澡、读故事、轻柔的音乐或摇篮曲，帮助婴儿建立睡前的预期和放松状态，促进自主入睡的能力。

4. 10-12个月：

- 大约在10个月左右，许多婴儿已经能够完全自主入睡，且在夜间醒来时也能自我安抚重新入睡，而不需要父母的介入。家长可以通过逐步减少入睡时的辅助，鼓励婴儿自己入睡，如逐渐减少哄睡的时间，直到婴儿能够自己安静地躺下并入睡。

需要注意的是，婴儿学会自主入睡的时间和方式因个体差异而异，家长应根据婴儿的实际表现和需要，采取适合的训练方法。以下是一些帮助婴儿学会自主入睡的建议：

- 建立固定的睡前例行程序：每天晚上按照相同的顺序进行一系列放松活动，帮助婴儿建立睡前的预期，促进自主入睡。

- 逐渐减少入睡时的辅助：如减少哄睡的时间，直到婴儿能够自己躺下并入睡。

- 提供安全感：使用安抚奶嘴、安抚巾或毛绒玩具等，为婴儿提供安全感，帮助他们在夜间醒来时自我安抚。

- 保持耐心和一致性：睡眠训练可能需要时间，家长应保持耐心，坚持一致的训练方法，避免频繁改变睡眠环境或方法，以免混淆婴儿。

通过上述方法，大多数婴儿在1岁左右能够学会自主入睡，但家长应根据婴儿的实际发展情况和个性特点，灵活调整训练方法，确保婴儿的睡眠训练过程既有效又温馨。