锂电池卷绕机是用来卷绕锂电池电芯的,是一种将电池正极片、负极片及隔膜以连续转动的方式组装成芯包(JR:JellyRoll)的机器。
放卷:与之摆杆机构配合控制张力
张力摆杆机构：电位器，角度传感器，控制放卷 ；张力摆杆：摆动缩短料带长度，输出恒定扭矩
张力传感器：实时监测张力
卷绕机构：电子凸轮，变角速卷绕，卷绕示教数据采集
伺服驱动、伺服电机：提升反应速度和稳定性，低摩擦滚轮、卷绕加速、减速过程控制，张力、收、放卷同步闭环控制，主动放卷等
输入：正负极板、隔离膜、保护胶带、卷止胶带、极耳
输出：电芯（方形、圆柱、卷绕式叠片等）
关键工序负极极耳部
负极极耳焊接部
负极极板传动部
下隔离膜传动部
负极保护胶带传动部
正极极耳部
正极极耳焊接部
正极保护胶带传动部
上隔离膜传动部
卷绕部
电芯传送部
开机程序开启电源
开启超音波焊接机电源
开机时功能开关
手动界面
卷芯轴拆卸安装
卷芯轴拆卸交换装回模式为点选人机画面「功能模式」中的「自动旋转部转换」，在控制面板按下启动开关一次，卷芯轴自动旋转一次，并将卷芯轴套往后推并同时把卷芯装上，及卷芯固定座装上；依序完成三组卷芯 。
卷芯轴拆卸交换装回卷芯(2)正确位置
换线调整负极极板产品换线时调整，在产品换线时，将负极极板挂上负极主轴，用钢尺量壁端至极板外侧边缘，调整手动游戏杆机构，每转变一圈=2mm，调整至157mm此为负极及隔离膜相对于壁端的基准。
从壁端量至负极极板外侧边缘需155mm
手动游戏杆机构控制钮，顺时钟方向转动使极板挂轴往外移动；逆时钟方向则反之。
正极极板产品换线时调整，在产品换线时，将正极极板挂上正极主轴，用钢尺量壁端至极板外侧边缘，调整手动游戏杆机构，每转变一圈=2mm，调整至156mm此为正极及隔离膜相对于壁端的基准。
从壁端量至正极极板外侧边缘156mm
手动游戏杆机构控制钮，顺时钟方向转动使极板挂轴往外移动；逆时钟方向则反之。
隔离膜产品换线调整，在产品换线时，将上下正负极隔离膜挂上隔离膜主轴，用钢尺量壁端至极板外侧边缘，隔离膜机构有自动电眼近接装置，机构会自动感应调整隔离膜挂轴至适当位置（156mm），此为负极及隔离膜相对于壁端的基准，正极隔离膜调整方式。
从壁端量至负极隔离膜外侧边缘需156mm
极耳产品换线
正负极极耳产品换线3mm时调整：在产品换线时，将正负极极耳挂上主轴。
极耳往上翘；此转钮顺时钟方向转动可使极耳往下翘；调整至极耳平行位置；转动一圈=0.01mm；极耳往下翘逆时钟方向则反之。
极耳3mm规格此极耳整形夹具6mm铁片有标示3mm规格，极耳3mm规格此极耳往前调整中心位置。
正负极极耳2mm需按装2mm导引轮，正负极极耳3mm规格料需更换。
极耳如偏左此转轴顺时钟方向转动使极耳挂轴往内移动；调整至中心位置；转动一圈=0.5mm；逆时钟方向则反之。
卷止胶带产品换线时调整，手动游戏杆机构，转变一圈=1mm，顺时方向转动，极板挂轴往内移动。
产品换线时的参数调整
卷芯1设定
正极插入设定
正极导电柄插入
正极夹送滚轮
负极插入设定
负极导电柄插入
负极夹送滚轮
材料设定
极板切断位置调整
极板切断位置调整：例如极耳边缘距离切断正确的位置为14.0mm,这个14.0的值和参数设定极耳位置值一样,也就是说如果要改变切断位置只要改变参数设定值即可.正负极极板设定切断正确都一样。
設定正負極板裁切位置
极耳位置调整
极耳位置调整：例如图所示为期望的尺寸，且其参数设定如图所示；同理，若样品正极位置量得的尺寸如图所示为7mm，而在图中的正极插入长度参数就必须从原来的44.6mm调整为45.6mm；若样品正极位置上量得的尺寸为如图所示5mm，而在图中的正极插入长度参数就必须从原来的44.6mm调整为43.6mm。同理，若样品负极位置上量得的尺寸为如图所示7mm，而负极插入长度参数就必须从原来的47.5mm调整为46.5mm；若样品负极位置上量得的尺寸为如图所示5mm，而负极插入长度参数就必须从原来的47.5mm调整为48.5mm。
卷绕机PLC存储PLC读取USB接口，数据线从此接口连接至电脑接口
打开界面选择串行USB点击打开
选择串口设置
通信测试看是否连接OK
在线PLC读取
点击选择所有数据读取
读取复制完成后储存于文件中
PLC程序写入：将修改过的PLC程序写入PLC中，点击工具栏[PLC]按钮选择[传送]按钮
下拉菜单选择[到PLC]，点击即可完成程序写入
卷绕机异常发生点处理卷芯残留
a. 卷芯脱料开量的调整应尽量小，但是太小会无法脱料，以人手能轻易脱料为准据，以卷芯holder上面的set螺丝调整，同时卷芯脱料开量的调整，需装在机器上进行来回测试与调整；
b. 下料夹取头与卷芯之脱料旋转角需确认适当的平行，调整卷芯伺服马达的HOME SENSOR；
c. 下料夹取头之夹取力量应尽量小，以夹取气缸之调压阀调整，约0.05MPa；
d. 第三卷芯位置之卷芯脱料拔取之后退速度应尽量慢，以气压缸节流阀调整；
e. 第三卷芯位置之卷芯脱料拔取时间应比下料夹取头慢；
Pinch roll(夹送轮)老是碰到材料太长的极限sensor
a. 因为极板材料松脱或断裂而停机时，应采取如下步骤处理，可避免Pinch roll老是碰到材料太长的极限sensor；
b. 如果正极板断裂，负极板未断裂，在“自动”模式下，一手按住“START”，一手旋转负极编码器滚轮，直到负极板裁刀作动同时极板夹片夹住负极板为止；
c. 如果正极板半途处断裂，以胶带黏贴极板断裂处，以剪刀裁剪正极板前头，位置以Tab前方之涂布边缘为准，切至“手动”，把正极板材料重新上料过至适当位置，并且以极板夹片夹住；
d. 所谓上料至适当位置原则如下：如极板夹片在上位，则极板裁剪边缘约略对齐裁刀，如极板夹片在下位，则极板需插入至经压轮与最终轮下方，靠近1号卷芯上方处；
e. 切至“自动功能画面”，以“自动旋转部”处理；
f. 检查“手动”之各项开关是否正确；
g. 切至“自动主画面”，按“START”；
h. 如果负极板断裂，正极板未断裂，则所有操作正好相反；
正负极极耳上模处熔接后造成断裂
极耳上沾黏主要是HORN头本身有沾粘异物，需要以镍片清洁之。
