公元前108年，汉武帝为了切断匈奴的左臂，出兵攻克王险城，致使卫氏朝鲜覆灭，随后汉武帝设立了乐浪、玄菟、真番、临屯这四个郡。后来汉昭帝进行整合，在浑江和鸭绿江流域设置了新的玄菟郡，也就是第二玄菟郡，这个郡下辖高勾骊、上殷台、西盖马三个县。

公元前37年，扶余人朱蒙于玄菟郡高勾骊县创立了高句丽政权，其以高作为姓氏。在初始阶段，高句丽是汉朝边郡的封国，归玄菟郡统辖。凭借此身份，朱蒙征服了周边的部落，进而拓展了疆域。

新朝时王莽进行改制，把周边政权君主的爵位降低了，这让匈奴很不高兴。为了攻打匈奴，王莽从各方征调兵力，结果高句丽的士兵逃跑了，辽东的官员认为这是高句丽的责任，王莽于是出兵征讨，还诱杀了高句丽的大将，并把高句丽的国号改成了下勾骊。东汉建立以后，又将高句丽的国号和王爵恢复了。

此后，东汉沿袭西汉针对高句丽的政策，在这一时期，高句丽持续发展，打败了夫余国，还吞并了盖马国等诸多小政权，其野心愈发膨胀，开始把视线转向汉朝的辽东地区。到了汉末三国以及西晋垮台后，中原陷入一片混乱，高句丽趁机快速发展并变得强大起来。

【隋炀帝三征高句丽】

在 589 年隋朝实现天下统一之时，高句丽已然在东北称霸一方。它和中原王朝以往碰到的游牧政权有所不同，持续受到中原文化的作用，将中原为躲避战乱的人口以及先进的生产技术吸纳进来，构建起以农业为主要部分，同时兼顾渔猎的综合经济形式，创立了稳固的农耕政权。

据相关记载，唐高宗将高句丽消灭时，该国存有170座城池，有69万七千户人家，大概推算其人口约为348万。在隋末唐初之际，高句丽的常备军队人数大概在60万左右，其军事装备和中原王朝基本上没有太大差别。

在辽代还没到来之前，辽西走廊尚未得到充分开发，从华北平原去往辽东的卢龙道以及古北道，被燕山山脉所阻挡，致使交通很不便利，这成了高句丽据守的一道屏障。从 5 世纪开始，气候逐渐变暖，高句丽所处地区的农耕条件变好，人口数量增加，经济也有所增长。

高句丽虽说表面上向隋朝称臣，然而却不肯让国君入朝，在占据辽东之后，又对辽西有所企图。隋朝想要收复汉朝四郡的旧地，并且重新确立天下共主的地位，这样一来，双方的冲突难以避免。607 年，隋炀帝在启民可汗的牙帐中见到了高句丽的使者，并对其予以警告，可高句丽并不理会，紧接着隋炀帝就三次征讨高句丽。

隋炀帝攻打高句丽，其战略目标是夺回辽东原本的地盘，以此巩固帝国的边疆。然而，隋炀帝这人自视甚高、热衷追求大功绩，在没有做好充足战前准备的时候，就贸然发动全国的兵力投入到战场之中。

那时的高句丽，内部既没天灾也没人祸，还能够调动漠河契丹的兵力，隋朝在天时上不占优势；隋炀帝对辽东的地形以及交通补给问题视而不见，在地利方面不占上风；隋军内部的将帅不和睦，可高句丽的士兵们却齐心协力，隋朝在人和方面也不具备条件。

最终三次征伐都以失败告终，老百姓的力量被消耗殆尽，百姓对朝廷也不再拥护，天下变得动荡不安，隋朝就此走向灭亡。然而，隋朝军队的征讨在客观上也把高句丽多年积攒的本钱给掏空了。

【唐朝征伐高句丽】

唐朝建立后，高句丽的王高元离世，高湛成为武成帝，他施行休养生息的政策，且对唐采取亲善策略。然而，唐高祖李渊对高句丽曾不肯让隋炀帝入朝这事一直记在心里。只是当时唐朝刚建立，外部面临诸多威胁，所以也就接受了高句丽的称臣和纳贡。

631 年，唐太宗让长孙师去收拢埋葬隋朝那些战死将士的遗骸，还把京观给毁掉了。这事儿让高句丽的荣留王很害怕，他赶紧一方面频繁地向唐朝进贡，另一方面抓紧修筑长城。到了 642 年，泉盖苏文把荣留王给杀了，立高藏为宝藏王，自己封自己为莫离支，把控着军政大权。这下子，高句丽对外的侵略性又冒出来了，跑去攻打新罗，新罗没办法，只好向唐朝请求援助。

643 年，唐太宗把群臣召集起来商量事儿，长孙无忌出了个欲擒故纵的主意，唐朝先把高藏给册封了，结果泉盖苏文越发骄纵蛮横。644 年，唐太宗让司农丞相里玄奖去调解，没起啥作用，于是就决定出兵征讨。在这之前，唐太宗已经派陈大德去打探高句丽的情况了，发兵的时候又让李道宗去侦察。

645 年，唐太宗亲自率领六路大军抵达幽州，李勣指挥军队渡过辽水，将盖牟城攻占，把辽东城包围起来，并打败了高句丽的增援部队。唐太宗把浮桥拆掉以表明决心，亲自带领骑兵来到辽东城下，和士兵们一同劳作，以此激励军心。唐军将辽东城拿下后，又把白岩城攻克，军队的锋芒直接指向安市城。

高句丽让高延寿、高惠真领着十五万兵士去援救安市城，高正义提议截断唐军的粮草通道，然而高延寿没有听从。唐太宗推测到高句丽会出兵作战，便安排了伏兵，结果唐军大获成功，高延寿等人归降，使得高句丽的军事力量受到了重大打击。

唐军使劲攻打安市城，李道宗弄土堆成山来攻城，高句丽就把城墙再加高些，后来唐军的土山塌了，还被高句丽给占了。唐军连着攻打了三天也没打下来，冬天快到了，唐太宗很遗憾地回去了。这一回征讨，唐军打下了好多城，把高句丽的一部分军事力量给毁掉了。

其后，唐太宗听取了群臣的意见，施行以偏师进行袭扰的消耗战术，屡屡派兵进击高句丽，高句丽渐渐难以招架，遂派王子入朝谢罪。公元648年，唐太宗展开第三次征讨，打算在649年出动30万大军展开决战，然而就在这一年唐太宗逝世了。

唐高宗刚继位时施行安抚之策，然而高句丽仍旧持续攻打新罗。从654年到662年，唐高宗派遣薛仁贵等将领先后七次出征，都获得了很大的胜利。在660年，苏定方、刘伯英和新罗联合出兵，将百济消灭，使得唐朝和新罗对高句丽构成了战略包围之势。

666 年，泉盖苏文离世，他的长子泉男生跟次子泉男建争夺权力，泉男生向唐朝请求援助。唐高宗让李勣当行军大总管，出兵去讨伐并消灭高句丽，当时高句丽国家力量薄弱，还赶上了内部争斗。

667 年，李勣攻克新城，接连打下十六座城；668 年，李勣和薛仁贵夺取了扶余城周围的 40 座城池，将平壤围住，宝藏王让泉男生前去投降，信诚打开城门，唐军进入城中，至此，高句丽被灭。

唐高宗于高句丽所在之处设立了安东都护府，其统辖9个都督府、42个州以及100个县。如此一来，中原王朝消除了东北边疆的重大威胁，汉家四郡的旧地再次回到华夏的怀抱。