人形机器人，顾名思义，就是外形和人类相似的机器人。它们模仿人类的形态，拥有头部、躯干、四肢等结构，甚至可以模仿人类的动作和表情。
人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等共同组成。
盈利能力通常表现为一定时期内企业收益数额的多少及其水平的高低。盈利能力的分析，就是对公司利润率的深层次分析。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取72家人形机器人企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
人形机器人盈利能力前十企业：
第10 双林股份
产业细分：车身附件及饰件
盈利能力：净资产收益率4.75%，毛利率18.17%，净利率2.39%
业绩预测：ROE最近三年波动在3%-8%，最新预测均值15.83%
主营产品：内外饰及机电部件为最主要收入来源，收入占比57.56%，毛利率20.85%
公司亮点：在人形机器人滚柱丝杠方面，双林股份内部已经完成正式研发立项，目前样件制作和设备投资等项目进度按计划快速推进中。
第9 胜宏科技
产业细分：印制电路板
盈利能力：净资产收益率12.55%，毛利率19.74%，净利率9.17%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至9.35%，最新预测均值13.57%
主营产品：PCB制造为最主要收入来源，收入占比94.04%，毛利率15.85%
公司亮点：特斯拉是胜宏科技重要客户之一，目前主要向其提供车、能源、数据中心、人形机器人领域的PCB产品。
第8 华达科技
产业细分：其他汽车零部件
盈利能力：净资产收益率10.25%，毛利率15.72%，净利率6.59%
业绩预测：ROE最近三年波动在8%-13%，最新预测均值14.67%
主营产品：燃油车零部件为最主要收入来源，收入占比62.11%，毛利率11.36%
公司亮点：华达汽车与埃夫特在工业/人形机器人制造研发生产、轻量化材料产品开发及汽车零部件行业应用等领域达成全面战略合作。
第7 怡合达
产业细分：其他自动化设备
盈利能力：净资产收益率20.78%，毛利率39.53%，净利率20.43%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至19.16%，最新预测均值16.04%
主营产品：FA工厂自动化零部件为最主要收入来源，收入占比69.72%，毛利率33.89%
公司亮点：怡合达也有向人形机器人厂商提供部分零部件，主要包括直线运动零件和机械小零件等类别产品。
第6 博实股份
产业细分：机器人
盈利能力：净资产收益率16.31%，毛利率37.32%，净利率22.32%
业绩预测：ROE最近三年波动在14%-19%，最新预测均值16.20%
主营产品：固体物料后处理智能制造装备为最主要收入来源，收入占比49.80%，毛利率38.35%
公司亮点：博实股份与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人后续研究，首代是1-2种样机，计划约有60个自由度。
第5 世运电路
产业细分：印制电路板
盈利能力：净资产收益率12.92%，毛利率18.53%，净利率8.24%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至16.08%，最新预测均值15.40%
主营产品：硬板为最主要收入来源，收入占比85.61%，毛利率21.69%
公司亮点：世运电路与国际新能源领域领先企业合作多年，人形机器人是其推出的未来核心项目之一，公司目前参与该项目。
第4 震裕科技
产业细分：锂电池
盈利能力：净资产收益率7.16%，毛利率14.07%，净利率2.71%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至1.75%，最新预测均值12.90%
主营产品：精密结构件业务为最主要收入来源，收入占比79.43%，毛利率13.21%
公司亮点：震裕科技全资子公司苏州范斯特与汇川技术联合开发无框力矩电机，应用于人形机器人执行器。
第3 雷赛智能
产业细分：机器人
盈利能力：净资产收益率16.55%，毛利率39.15%，净利率15.19%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至11.05%，最新预测均值15.63%
主营产品：步进系统类为最主要收入来源，收入占比43.32%，毛利率38.02%
公司亮点：雷赛智能人形机器人业务的初步定位是伺服控制产品与解决方案提供商、为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。
第2 三花智控
产业细分：家电零部件
盈利能力：净资产收益率18.85%，毛利率26.55%，净利率11.60%
业绩预测：ROE最近三年波动在15%-22%，最新预测均值17.21%
主营产品：制冷空调电器零部件为最主要收入来源，收入占比60.53%，毛利率27.56%
公司亮点：在仿生机器人领域，三花智控聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地。
第1 骏创科技
产业细分：车身附件及饰件
盈利能力：净资产收益率28.75%，毛利率25.33%，净利率10.16%
业绩预测：ROE最近三年波动在25%-31%，最新预测均值27.35%
主营产品：汽车塑料零部件为最主要收入来源，收入占比92.90%，毛利率22.50%
公司亮点：骏创科技在人形机器人领域有取得合作，目前处于是样件阶段。
人形机器人盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
