正文：

2025年3月23日，上海——在人工智能与机器人技术狂飙突进的时代，中国科研团队用一场“降维打击”改写了行业规则。昨日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学，正式发布全球首个开源智能仿真平台“格物”，将人形机器人研发周期从数月压缩至数天，成本骤降90%，甚至让中小学生也能参与开发。这一突破，标志着中国在全球机器人竞赛中迈出关键一步。

一、核心技术：从“代码地狱”到“一键生成”

传统机器人研发需耗费数月时间调试代码与硬件适配，而“格物”平台凭借两大“杀手锏”彻底颠覆流程：

通用强化学习框架：一套代码适配百余款机器人，新机型导入即训练，无需重复编程。

自动优化奖励函数：用户仅需上传机器人模型（URDF文件），平台自动生成运动策略，数周任务缩至分钟级。

上海大学叶林奇教授表示：“我们打造的智能底座，目标是让普通人也能开发机器人。”平台甚至支持中小学生在虚拟环境中探索机器人设计，大幅降低技术门槛。

二、挑战英伟达：破解“虚拟与现实鸿沟”

此前，全球开发者依赖英伟达的ISAAC平台，但其兼容性差、算力垄断等问题饱受诟病。复旦大学陈涛教授直言：“我们被迫忍受生态封闭，研发效率低下。”

“格物”则基于开源框架Unity RL Playground，实现三大突破：

高精度状态对齐：仿真与实体误差小于0.5毫米，策略迁移成功率提升至98%。

极限性能测试：模拟八级强风、50公斤负重等极端场景，双足机器人Tinker稳健行走、四足机器人Go2负重跳跃。

在线学习模块：机器人可实时采集真实环境数据，持续迭代动作，打破“学完即固化”的桎梏。

三、从实验室到千家万户：成本暴降催生全民开发

“格物”的诞生直接改写行业经济账：传统研发需500万元投入，如今仅需5万元；团队规模从数十人缩至单人即可完成原型开发。平台已开源至OpenLoong社区，每周举办线下分享会，吸引全球开发者共建生态。

长江证券分析师倪蕤指出：“这堪比十年前的电动车革命，人形机器人将快速渗透家居、救援、工业领域。”

四、未来蓝图：机器人“自主进化”不再是科幻

叶林奇团队正探索更前沿方向：

2025年：实现多机协作与全身控制，机器人可完成复杂流水线作业。

2026年：赋予机器人语言理解能力，与人类自然交互。

国地中心首席科学家江磊展望：“‘格物’是技术民主化的基础设施，未来家政机器人走进家庭的速度，可能超乎想象。”

结语：当研发成本从“千万级”跌至“白菜价”，机器人技术正从实验室走向街头巷尾。这场由中国引领的“智能革命”，或将催生下一个万亿级市场。而你，准备好成为“全民开发者”了吗？

​