2025年4月5日，Leidos确认，黑箭导弹去年11月完成从AC-130J的RLT发射测试，视频展示了发射过程。导弹可多种方式发射，测试验证了兼容性、性能、航点上行链路、精度及系统整合，由多方联合实施。
Leidos公司研发的黑箭重91千克，定位低成本，可配动能与非动能载荷，支持升级。基于GBU-69及DARPA X-61技术，2021年启动设计，2022年与AFSOC签协议开发此投送平台。
2023年12月，黑箭SCM完成系留飞行与分离测试，验证安全分离等特性。2024年11月，Leidos等完成AC-130J发射SCM的制导飞行测试，验证飞机兼容性、系统性能及与BMS整合。
2021年SOCOM招标要求制导武器射程370-740千米，适配15厘米直径、106厘米长、45千克载重发射管。黑箭导弹超标但射程达标，装备多系统可抗干扰作战，模块化设计便于集成，2025年前持续测试，或拓展更多平台。
2024年5月特种作战周会议，SOCOM首露导弹图像，列为最高优先级，可多平台发射。导弹设计无奇，但采用数字孪生技术验证性能，CRADA缩短周期，增材制造与AI降低成本，确保导弹量产。
黑箭小型巡航导弹研发符合美军低成本战略，旨在增强工业基础，备战高端冲突。其成本约15万美元，远低传统导弹，能大幅扩展打击范围。成功研制将提升AC-130J等平台打击力，降低作战风险，满足未来弹药需求。
