说到手机导航这事儿，大伙肯定不陌生了，像托尼这种出行方式比较多样的，无论走路骑行，还是地铁开车，基本都离不开地图的帮助。
虽然有人抱怨手机定位不准的情况经常发生，但总得来讲，手机的定位精准度最近两年还是有不小提升的。
或者说，是国产厂商手机的精准度提高了。。。
之所以这么说，是因为最近托尼冲浪的时候，发现一个老生常谈的事情又被提起来了，去年的帖子都被人重新顶上来，那就是 iPhone 定位导航不准的问题。
尤其是像隧道这种地方， iPhone 用户进隧道约等于失踪，手机地图导个航就这么难吗。。。
其实，这事不仅有年头了，甚至直到这两天，我们同事还在抱怨。
哪怕没在隧道里， iPhone 偶尔也慢一拍，走错一个路口直接进入疯狂绕路模式。。。
这个时候可能会有安卓用户站出来了，那我问你，咱们的手机地图都显示用的北斗导航，我平常咋就没这么多问题？
iPhone 16 Pro 和 iPhone 16 Pro Max
嗯。。。这里托尼可以直接告诉大家， iPhone 导航确实没安卓准。
为了证实这件事，托尼随机抓了两位幸运同事一起做了个测试，分别准备 iPhone 15 Plus 、iPhone 16 Pro Max 和 vivo X200 Pro 三部手机同时导航，并且看它们在隧道的时候导航水平咋样。
测试结果就是， iPhone 15 Plus 直接歇逼，已经不知道自己在哪了；iPhone 16 Pro Max 一开始还不错，结果后面开始 “ 超速 ” ， “ 提前 ” 在隧道出口等我们。
而 vivo X200 Pro 尽管中途也并非完美，但整体还算是精准，和汽车出隧道的时间基本相同。
从左到右依次为
iPhone 16 Pro Max / iPhone 15 Plus / vivo X200 Pro
全都自己玩自己的
那为啥 iPhone 说是支持北斗，但实测会产生差距呢？
关于这件事的具体原因，托尼依旧可以先告诉大家结论，那就是 iPhone 确实支持北斗，但。。。又没完全支持。
而且 iPhone 在隧道里的表现拉胯，甚至还有个更离谱的原因。。。
想要完整讲清楚这事儿，需要分两个部分来讲，一个是户外空旷场地下， GPS 和北斗导航卫星定位的定位原理；以及在隧道等场景下的 “ 惯性导航 ” 又是怎么一回事儿。
咱们先以 GPS 卫星定位为例，它主要由轨道中的卫星、地面的控制部分，以及用户自己的设备，这三部分组成。
GPS 卫星会不断发射信号，咱们的手机收到信号后，就能计算出信号传播距离。
但为了能够确定位置，手机需要至少同时接收 4 颗卫星的信号才行。这时有了和多颗卫星的距离，就能确定手机的具体位置了。
当然，大伙在日常肯定遇到过定位不准的情况，比如在室内和隧道，或者被高楼挡住之类的区域，信号就容易减弱甚至丢失。
除了信号遮挡，当卫星信号在穿过大气层的电离层和对流层时，传播速度也会发生变化，这就会导致信号延迟，从而产生测量误差，最终影响定位精准程度。
这个时候人们眉头一皱，发现事情并不简单，不对啊，这定位给我干哪来了？
于是为了让 GPS 定位更精准，人们就搞出了双频 GPS 。
简单来讲，和单频相比，双频 GPS 可以同时接收两个频率的 GPS 信号。
而且还记得前面提到的信号延迟问题吗？人们这回就可以利用两个频率信号在电离层中的速度差异，对电离层产生的延迟进行校准，从而提高定位精度。
妙，妙啊 ~
当然了，不光美国的 GPS ，各个地区也都有自己的定位系统，比如欧洲的伽利略和咱们的北斗卫星等等。
这个时候那个问题就来了，我手上的 iPhone 16 Pro 也有双频 GPS 和北斗，为啥 iPhone 定位信号还是这么差？
其实，这还是跟 iPhone 的硬件和自身调性有关， iPhone 本身对于北斗的支持确实是有，但就像文章开头说的，很敷衍。。。
众所周知， iPhone 是一款全球机型，这就意味着苹果需要尽可能地让 iPhone 在全球各地都能正常使用。
比如网上经常有人聊到信号频段这事儿， iPhone 的频段数量相比国产厂商确实遥遥领先，所以有不少人表示出国用 iPhone 确实是个更稳妥的选择。
但到了定位系统这里，事情有点不太一样了，自从 iPhone 12 系列起，虽然手机硬件层面支持北斗，但官方始终没有明说具体的支持情况。
为了进一步确认，托尼还专门给苹果客服打电话确认了一下，而客服表示， iPhone 的 Pro 系列机型确实支持 GPS 和北斗等各种卫星定位系统，比如 iPhone 15 Pro 和 iPhone 16 Pro 等。
但在支持的定位频段上，客服只说了支持 GPS 的 L1 和 L5 这两个频段，而关于北斗的情况就不太清楚了。
不过这么一说，托尼倒是突然有了一个大胆的想法——也许 iPhone 并不是 “ 专门支持 ” 了北斗定位，而只是 “ 顺手支持 ” 。
因为根据咱们小学二年级信息技术课程可以得知，北斗系统拥有多个不同的频段，而其中 B1C 和 B2a 这两个频段，实际上和 GPS 的 L1 与 L5 频段是相同的。
也就是说， iPhone 16 Pro 的双频 GPS 天线，可以在不做硬件调整的情况下直接完成对北斗信号的互操作。
这其实也算是一种基操了，因为欧洲的伽利略定位系统，他们的 E1 频段和 E5a 频段也和 GPS 的 L1 、 L5 互相兼容。
所以经过简单的反推，咱们的国产手机应该也是用这种方式， “ 顺手 ” 支持了一下伽利略卫星。
到这里听上去是不是好像还行？
但重点就在于，咱们国产厂商的手机，支持的北斗卫星频段可不止两个啊。。。
尤其是最近两年，国产厂商手机都已经支持三频北斗甚至是四频北斗了，随便找个国产手机的详情页，没有个三频北斗都不好意思和友商打招呼。
比如蓝厂的旗舰手机 X100 Ultra ，就支持 B1C 、 B1I 和 B2a 三个频段。
而到了 X200 Pro ，它又多了个 B2b 频段，直接干到四频北斗了。。。
蓝厂甚至还偷偷给伽利略多了个频段支持，这下真成国际大厂了。。。
这个时候，你再去跟只支持兼容了双频北斗的 iPhone 15 甚至 16 Pro Max 去比，那定位精准度绝逼打不过国产手机。
但是到这里，还有一个问题没搞明白，那就是为什么隧道里的导航，国产厂商们有时候也比 iPhone 更精准？
毕竟大家都是往地下一钻，接下来的导航全各凭本事。。。
而这，就要提到惯性导航了。
简单来讲，隧道导航其实是地图软件自己琢磨出来的一套混合算法。
咱们以高德地图为例，高德就研究出了一个 VDR 惯性导航增强定位技术，把传感器、移动网络、卫星等多种信息揉一起，来一波混合运算。
而且按照报道上面说的，这个功能也不是所有隧道都支持，可能也需要高德自己结合路网去适配。
而在这众多数据中，安卓系统中有一个叫做惯性测量单元（ IMU ）的数据，系统允许 App 每秒最多从 IMU 那里收集 200 次数据。
系统分享的 IMU 数据越多，算法自然就会更加精准，最后呈现的就是导航的结果也更准确。
至于 iPhone 这边，根据差评行业交流群群友 @老实人二号 整理的信息，苹果在 iOS 的开发文档中提到了获取 IMU 数据的示例。
根据其中的描述，App 从 IMU 当中采样数据的推荐标准是大于每秒 100 次。假如高德真的使用的是 100 Hz 的推荐采样频率，那么确实会比安卓这边低一些，隧道导航不如安卓精准也就可以理解了。。。
不过参照 iPhone 的定位读取权限来看，果子只让 App 知道位置信息，但这个信息具体怎么来的，不好意思，无可奉告。。。
所以结合最终的测试结果，我们也有理由怀疑，果果给 App 的 IMU 权限同样太低了。
毕竟算法的准确度是和收集到的信息样本量正相关的。。。
但这并不意味着 iPhone 在隧道里就完全瘫痪了，偶尔还是能动一动的。
只不过大家也看到了文章开头的测试结果， iPhone 的隧道定位确实不如安卓来的精准 —— 并且由于对北斗卫星的支持频段更少，出了隧道之后重新搜星定位的速度也会比安卓旗舰差一些。
不过等彻底出了隧道，在正常道路的时候，三部手机表现都不错，有时候 iPhone 的车道定位甚至还要好于 X200 Pro 。
所以说 iPhone 的定位在大多数情况下都能正常用，只是在遇到一些极限情况的时候，可能会更看运气。
但你要说有没有比这个事情更惨的消息，有的兄弟，有的。
如果你看到这里，就会发现这篇文章前面，经常在强调 iPhone 的 Pro 系列，对比的时候也拿了两台 iPhone 。
因为只有 Pro 系列机型才支持双频 GPS ，而 iPhone 的标准版和 Plus ，甚至只有单频 GPS 。。。
这也是为什么到了隧道路况，它第一个歇逼的原因。。。
尤其是现在就连 2000 多块的国产手机都支持四频北斗了，而 6000 块的 iPhone 还在单频 GPS ，托尼自己都有点绷不住了。
但是如果你问编辑部的同事为什么还在用 iPhone 导航？嗯。。。
谁让大家还在开老旧燃油车， CarPlay 是刚需呢？
反正托尼和同事们只能在每次出隧道的时候，祈祷 iPhone 能快点定位，好让我不至于在下个路口迷路。。。
