现代工业机器视觉系统必不可少，你知道包括哪几部分吗？小编带大家来熟悉熟悉。

一套最简单的机器视觉系统包括：视觉成像部分、图像处理部分、运动控制部分。

1．视觉成像部分包含几个典型组件：光源、镜头、工业相机。光源和镜头都需要我们掌握光学知识，不同的打光方式，对于一名机器视觉工程师来说，掌握如何选择镜头、光源，确定打光方式是最基本的技能。工业相机需要掌握光电知识，知道相机传感器的区别，掌握图像成像的基本知识，如清晰度、视场角等等。才能根据需求和场景选择正确的相机。

2．图像处理部分：这部分是机器视觉的大脑，负责分析和解释图像数据。主要包含图像采集卡/视觉处理器，可将相机的模拟或数字信号转换为可处理的格式；图像处理软件是运行在工控机或嵌入式系统上的软件，执行图像分析任务如特征识别和尺寸测量等；在工业大部分采用工控机，是因为它稳定且有成本优势。近些年的发展，嵌入式硬件也在蓬勃发展，很多工厂对于小的需求比如控制仪表盘的开关和监控，可以利用树莓派等开源硬件实现。

3．运动控制部分：运动控制部分是能使系统根据图像处理结果做出响应，是实现物体角位移、速度等物理量改变的控制。一个典型的现代运动控制系统的硬件主要包括上位机、运动控制器、功率驱动装置。

除了上述部分，一个全面的机器视觉系统还可能包括辅助传感器，用于提供额外的环境或状态信息；包括执行机构如机器人手臂、阀门、电磁阀等，用于根据视觉反馈执行特定操作；包括网络通信模块，用于系统内部各组件之间的数据交换，以及与外部系统的链接。

这些组件相互配合，使机器视觉系统能够在自动化生产线上执行较为复杂的任务，如零部件检测、装配验证、包装质量控制等等，提高了生产效率和产品质量。通过深入学习这些组件的功能和作用，我们可以更好的设计和优化机器视觉系统，以适应日益复杂多变的工业需求。