在机器视觉系统中，不同的上料方式服务于多样化的工业化需求。让我们来看看几种最常见的上料方式。

第一种是固定工装。每个产品来料都有对应的工装制具，这应该是视觉最喜欢的上料方式。这种方式一般是对应工装制具的自动化设备，且都有PLC或控制器，我们的相机不需要加装传感器，只需要触发信号就能很好的获取到，这对于视觉而言触发信号是非常的重要。另外有了自动工装它的定位精度也不会差，这能极大地提高整个视觉检测的稳定性。

第二种是传送带或玻璃盘。在追求速度的生产线上，传送带或玻璃盘是首选的上料方式。这种模式下，检测速度不会受限，但往往需要安装光电传感器来确保相机能在正确的时间点触发拍照。为了实现高精度的检测，编码器的使用变得必要。因此传送带上的产品在持续运动时，在配合全局快门相机下仍可实现高精度的检测。但是这种方式会增加PLC的编程复杂度，特别是在多相机系统中，如常见的光学视觉筛选机。

第三种就是大家经常能看到的振动盘上料方式。在处理不规则或小型零件时特别有效。由于产品排列没有固定的间隔，无法提供恒定的触发信号，相机必须持续运行以捕获图像。然而，这种运行模式并不理想，因为CPU长时间处于高负荷状态，可能会导致过热和性能下降，从而引发漏判或误判，尤其是在来料一致性不佳的情况下。因此，振动盘上料适用于那些容错率较高的项目。

无论是固定工装、传送带还是振动盘上料，其实对于机器视觉来说，不管是哪种上料方式，机器视觉系统都必须确保两点：稳定的触发拍照信号和每次拍照时物体的准确定位。这两点是视觉检测稳定性和精度的基础。最终应基于项目的具体需求，包括生产速度、产品类型、成本预算以及对检测精度的要求来进行选择。