铆钉是一种机械紧固件，用于连接两个带通孔，一端有铆的定型物件，在不允许使用螺栓和焊接的场合下非常有用。铆钉的类型多种多样，常用的有R型铆钉、黄铜铆钉、平头铆钉等，通过将自身穿过两个或多个零件上的预钻并形成一个头部来固定这些零件。而铆接有可连接不同材料、连接强度高和稳定性好等优点，因此铆钉能直接关系到产品的性能，影响铆接的效果，因此，保证铆钉的质量十分重要。

传统的铆钉检测是通过人工方式进行的，不仅耗时费力，而且容易受到操作员的疲劳和主管判断的影响。在大批量的生产中，利用人工速度是远不能满足需求的，其检测效率低且稳定性差。相比之下，机器视觉系统能够快速、准确的识别和分类各种缺陷，因此，基于机器视觉的铆钉缺陷检测就显得十分必要。

机器视觉检测系统是现代自动化中的一项重要技术，能够提高检测效率和准确度，降低生产成本。铆钉的缺陷分为表面缺陷和尺寸缺陷，对于表面缺陷，主要对上表面进行检测，看看有无变形、污渍、压伤等；对于尺寸缺陷，需要检测长度、杆直径和帽直径等，尺寸过短会降低铆接的强度，尺寸过长会损伤被连接件。

通过机器视觉系统，制造商能够确保每颗铆钉都符合严格的质量标准，这对于汽车制造、航空航天等对安全要求极高的行业尤为重要。现在工业上基本是用机器视觉检测铆钉缺陷，对铆钉的位姿进行控制，确保能自动送料，并且能够检测铆钉尺寸大小，淘汰不合格铆钉。所以相比较传统的人工检测，机器视觉检测具有非常大的应用价值。