刘备对诸葛亮心存戒备并非无缘无故，因为诸葛亮才华卓绝，智谋超群，如果他心怀不轨，对蜀汉的未来将会带来巨大威胁。

然而，通过一系列的考验和表现，诸葛亮最终获得了刘备的信任和赏识。当刘备生病时，他把心愿托付给了诸葛亮，希望他能协助刘禅完成光复汉室的大业。这不仅是对诸葛亮的信任，也是对自己心愿的延续。

刘备明白自己时日无多，而刘禅并非一个聪明的继承人。如果没有像诸葛亮这样的谋士来辅佐，蜀汉的未来将会面临巨大的危机。

因此，刘备的托孤并不只是简单地把皇位交给诸葛亮，而是希望他能在刘禅无法胜任时果断采取行动，完成自己的心愿。尽管这种托孤方式有些冒险，但它充分展现了刘备的胸怀和担当，他愿意把自己的未来托付给那些能够为国家和民族做出贡献的人。

总的来说，刘备对诸葛亮的戒心并不是没有道理的。然而，在诸葛亮的表现和考验下，他最终选择相信了诸葛亮。刘备的托孤也不仅是简单地把皇位交给诸葛亮，而是希望他能够在自己离开后继续为蜀汉的未来而奋斗。