伍子胥是楚国人名叫员。伍员的父亲叫伍奢。伍员的哥哥叫伍尚。他的祖先说伍举因为直谏的事楚庄王有显所以他的后代在楚国很有名望。楚平王有太子名叫建使伍奢太傅费无忌为少傅。费无忌对太子建不忠心。平王派无忌到秦国娶妻，好无忌飞马跑回来报告平王说：“秦国女子非常美丽，大王可以自己娶了，再为太子娶媳妇。“平王于是自己娶了秦女而断绝宠爱的儿子轸。再给太子娶了媳妇。

费无忌用秦国美女向楚平王献媚以后就趁机离开太子去侍奉平王。又担心有一天平王死了，太子便乘机在太子建面前进谗言陷害太子建。叔孙建的母亲是蔡国女子，楚平王不宠爱她。平王也越来越疏远太子建派太子建驻守城父，以备边防之兵。不久无忌又日夜在秦王面前说太子的坏话，说：“太子因为秦女的缘故，不能没有怨恨希望原王来自己防备自己。自从太子住在城父率领兵马到外边结交诸侯，将要进入都城作乱了。平王就把他的太傅伍奢叫来询问这件事。伍奢知道无忌在平王面前说了太子的坏话，就说：“大王怎么能够凭着谗言残害小人之臣的血亲关系呢？”大王就要被捉了。“于是平王很生气，把伍奢囚禁起来并派城父司马奋扬去杀太子。还没到奋扬之前就派人先告诉太子：“太子赶快离开，不打算杀掉他。太子建逃亡到宋国。

无忌对平王说：“伍奢有两个儿子，都贤德，不杀他，而且成为楚国的忧患。可以用他父亲作人质，召他来说不是这样，那将成为楚国的祸患。平王就派使臣对伍奢说：“能把你两个儿子叫来，那么活不能，就会死。”“伍奢说：”伍尚替人仁慈，叫他一定能来。”伍员为人刚戾，残忍狠毒，能成就大事他也能预见未来，一定能擒其势必不来。“楚王不听派人召伍奢来，说：”你们来救活了你父亲，我不来现在就杀了赵奢。”“伍尚想要前往太子宫那里说：”楚王邀请我们兄弟并不是想让他活我父亲啊怕有逃脱的后生之患所以用父亲做人质的事去请这两个人去。

两个儿子到后，父子都死了。对父亲的死有什么好处，去而让仇人无法报复。不如逃到别国借力以洗雪父亲的耻辱，这也是无能为的。伍尚说：“我只知道往日总不能保全父亲性命。”然而我只恨父亲召我求生，但又未去无可为天下人耻笑。对伍员说：“你可以走了，你能报杀父之仇我将死。”“袁尚就逮捕了使者逮捕伍胥，伍胥用箭射穿弓，使者不敢送进伍胥就逃跑了。听说太子建在宋国就前往追随他。伍奢听说子胥逃跑了，说：“楚国君臣将要苦于战备了。“伍尚来到楚都杀死了伍奢和伍尚。