1994年，川崎发布了900cc ZX-9R，填补了旗舰产品ZZ-R1100和超级摩托车复刻版ZXR-750之间的空白。目标是成为1992 年首次亮相的CB R900RR的竞争对手。说到900cc，正是Z1的排量让川崎跻身世界顶级品牌行列。然而对于本田来说，这也是一次有意义的排量，因为 CB900F 在 20 世纪 80 年代初就处于碾压竞争对手的最前沿。鉴于其战略意义，川崎不能忽视CBR900RR的存在，该车在600至750cc的车身中配备了900发动机。“我们重视能够充满信心地骑行以及大型车所带来的品质感。为此我们可能牺牲了一些减重......”川崎工程师在新闻发布会上的言论也反映了他与 CBR900RR 的竞争被曝光了。

基础发动机为ZXR-750。899cc，尺寸为73.0 x 53.7mm，其139PS/10,500rpm和9.8kgm/9,000rpm的功率远远超过CBR900RR。然而车身的构造和设计在刚性和稳定性方面都有余量，干重为215公斤，而CBR只有185公斤。考虑到这一目标，该车被设计为在 5,000rpm 至 9,000rpm 之间提供最大扭矩的 75% ，明显提升了其最快的上链速度。

轴距1440mm，倒立式前叉，主销后倾角24°，轮距90mm ，前轮稍低，优先考虑转弯时的安全感。跨骑时，它在750cc级别中显得紧凑，后轮在弯道开始时会在路面上留下黑色痕迹，但其毫无紧迫感、任何人都可以挑战的操控性很快就引起了全世界的关注。

上市三年来，虽然进行了微小的改进，但颜色保持不变，变化也有所增加。然而，在1998年，重新设计了发动机，并通过拆除下管使车架变得更轻，以便与竞争对手 CBR900RR 进行了重大更新。

1998年的车型完全被柠檬绿覆盖，这种颜色可以称为竞争装备，一直是控制CBR900RR鼻子的车型，直到2003年它作为年度车型发布，主要变化是车头灯和图形。

2003年底，ZX-9R移交给下一代ZX-10R。不过，ZX-9R在欧美也有相当多的粉丝，因为它享受真正的蜿蜒道路的快感，还可以进行长途旅行，而不允许CBR900RR独善其身的川崎精神清晰地铭刻在其中。