1月31日，马斯克在社交平台发布了一个“擎天柱”人形机器人行走的视频，并配文表示“要去和擎天柱散步了”。

视频中的擎天柱不仅可以自由的直立行走，也可以作出复杂的高难度动作，例如单腿直立、单腿身体前倾等等。

人形机器人真的要来了，未来的生活也会出现翻天覆地的变化，很多我们不愿意做的工作都可以交由机器人去做，但这也意味着留给人类的工作岗位越来越少。

不过也有人认为，这不过是个烧钱的项目，最终可能达不到预期效果。

但事实上，我们看到这款人形机器人正在快速的升级迭代。

2021年8月，特斯拉人工智能日上，马斯克公开了一款名为“Optimus”的双足类人机器人，中文名字叫“擎天柱”。

擎天柱身高172cm，体重56kg，步行速度大约8公里/小时。可以自由行走，搬运物品、清理垃圾、物品分类等等，预计售价不超过2万美元。

马斯克称这是一台可以执行多种任务的通用机器人。最终能够做所有人们不愿意从事的工作。

原型机将于2022年底完成，第1版将于2023年投入生产。

在未来，人形机器人的潜力将超过汽车业务。因为劳动力是任何经济的基础，而机器人可以极大的缓解人口下降造成的劳动力短缺，重新助力人类发展走向快车道。

2022年10月1日，擎天柱迎来全球首秀。

擎天柱的出场并不惊艳，因为没有安装好外骨骼，线束、促动器都是裸露的，样子显得很丑。

这款机器人身高约172厘米，体重73Kg，比2021年的概念机“胖了”不少。此外，擎天柱拥有40个自由度，包括28个身体关节、12个高灵敏度的手部关节、以及大量的传感器。

擎天柱的首秀很简单就是缓慢的走路、打招呼，之后就在台上静止了。这和我们想象中的人形机器人，差距太大了，简直不要太失望。

但是，视频中的特斯拉可以熟练的浇花，在工厂里搬箱子，并且能够移动金属条。

擎天柱初秀结束后，工作人员还把第二代擎天柱样品搬上了舞台，有了外骨骼和皮肤的加持后，感觉有点人味了。

最近的视频显示，擎天柱可以熟练的行走了，甚至能够做出单腿直立的动作，马斯克还表示，可以和特斯拉去散步了。

擎天柱未来要做“有用的机器人”。

擎天柱最初的定位就是替代人们从事危险工作、重复、枯燥的工作。

它的远景目标就是“有用”，尽一切可能满足人的需求。例如：搬运重物、打扫卫生、照顾老人、聊天、陪伴等等。

所以在价格方面不会太高，预计你不会超过2万美元，和一台普通的汽车价格差不多。这样的价格才能保证擎天柱走进千家万户。

这个价格可比波士顿动力良心多了，波士顿动力的一条机器狗就卖到了7.5万美元，如果造出机器人来，还不得上10万美元。

随着人工智能的发展，AI芯片、神经元网络应用在擎天柱上，这款机器人未来要比人更加智能，能够从事的工作也会更多。

不过令人意外的是，擎天柱还未发售，就有人担忧它的安全性，称未来会威胁到人类。

很多网友都看过《终结者》，里面的T-800拥有超强的战斗骨架、全身装甲，极为坚固，身上的一块电池就相当于一个大号炸弹。

关键是它没有感情、也感觉不到疼痛、恐惧，它的唯一目的就是为了完成任务。

而升级后的T-1000更加恐怖，液态金属、任意变形、甚至连浓硫酸都杀不死它。

他们担心擎天柱也会用在军事行动中，如果升级到T-800、T-1000的水平，那将是人类的灾难。

但是，马斯克表示不会出现这种情况，因为擎天柱设计了多个安全屏障，大部分信息都保留在本地，你只需要按下本地停止按钮就可以终止擎天柱行动。

我觉得这完全是杞人忧天，擎天柱还不会跑呢，你让它变成T-800？即便成了T-800，它和原子弹、氢弹的威力也无法比拟，那是不是为了安全销毁所有的核武器呢？

未来的擎天柱会更加智能

特斯拉为擎天柱研发了超算芯片D1，芯片采用7nm制造工艺，集成了500亿个晶体管，算力达到了每秒1024亿次，线路长度达到了18公里。

1500枚D1芯片组成一个阵列，25个阵列组成一个训练模组，用来训练擎天柱，使其更加智能。

此外，自动驾驶的识别技术也会应用在擎天柱上，使其可以自动识别周围的场景。

拥有人类一样灵巧的双手，是机器人的梦想。

擎天柱的灵巧手采用了经典的6电机布局，可实现12个自由度，拇指采用双电机驱动，实现弯曲和侧摆。其它4根指各用1个电机驱动，可实现11个自由度。

灵巧手的零部件包括空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器，其中空心杯电机为核心部件。

擎天柱的能源来自一个一个2.3千瓦时的电池组，输出电压为52V。

在坐姿待机状态下，擎天柱的全系统功耗只有100W，主要分配给感知、计算和数据传输，待机时间可达到20小时。

走路的状态下，特斯拉的整体功耗提升至500W，主要分配给28个电机“关节”，顺便说一句，这个电机关节的数量，比去年宣布的40个减少了四分之一。

按照这个数据计算的话，真的要让机器人干点什么，恐怕也持续不了几个小时，在家里还好点，出门的话还真怕死在路上。

随着人工智能和新能源的发展，人形机器的智能程度一定会越来越高，各项功能也会得到质的飞跃，到真正成熟的时候必然会对整个社会产生巨大的影响。

按照目前发展节点来看，70、80后有望成为人形机器最受益的一批。

70、80后按照年龄计算处于35—54岁之间，工作、家庭基本都稳定了，人形机器人未来会取代大量的工作岗位，但是到发展成熟期也要很多年，批量替代人工时，这部分可能到了退休的边缘了。

即便是公司裁员，影响并也不是很大，赔偿金加上自己的积蓄，也能让自己有一个不错的晚年生活。

此外，有了人形机器，它可以更好的为我们服务，很多体力活、照顾老人的工作都可以交由机器人去做，闲暇之余还可以陪我们聊天、散步。

但是，对于00后、10后恐怕并不太友好，尽管人形机器可以去做一些重体力、危险的工作，但是，这也意味着他们的劳动岗位会大大减少。

虽然人口数量减少了，但是机器人变多了，到时候恐怕仍然内卷，只不过这个内卷更多的是脑力方面。

老年人享受机器人的服务，年轻人则要和机器人争夺工作机会，真是冰火两重天啊！

该来的总要来，担心也没用，我们应该坦然面对，主动去拥抱未来，去享受科技带来的便捷。

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