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人形机器人的从设想阶段发展到大规模生产，其背后依赖于强大的供应链支持，这主要涉及软件和硬件两大领域。

在软件层面，关键在于为机器人动作训练提供算法和数据的支持，这些是机器人能够执行站立、运动以及模拟人类行为的基石。硬件方面，则涵盖了生产人形机器人所需的各种组件，包括轴承、创新材料、减速器、伺服系统和电机等。

具体到软件部分，其功能包括帮助机器人从跌倒中恢复站立、执行运动任务，以及模拟人类的动作，这些功能的实现依赖于大量的算法和数据资源。

本期内容，我们将深入了解人形机器人发展中所依赖的关键算法与数据提供商，为广大研究爱好者提供参考资料。

第一家：华如科技

所属领域：AI训练仿真沙盒系统

主要优势：其“虚拟人训练场”为家居、工业等场景提供虚拟环境，有效推进机器人强化学习；同时，支持百万级虚拟环境的并行交互，显著减少训练成本。

公司亮点：专注于仿真技术，结合建模仿真、人工智能、虚拟现实及大数据等技术板块进行创新。

第二家：云从科技

所属领域：人机协同操作系统

主要优势：自主研发的“从容大模型”实现视觉、语言、动作等多模态同步，能够理解复杂指令，并推出多模态理解SDK，兼容主流运动控制接口。

公司亮点：在人脸识别、语音识别等领域屡创世界纪录，首创Data GPT、

Port GPT等，具备行人跨镜追踪等先进技术，应用场景广泛。

第三家：海天瑞声

所属领域：多模态数据集

主要优势：提供机器人运动轨迹、语音交互、环境感知等标注数据集，其中关节动作捕捉数据在AI训练中需求量大。

公司亮点：作为国内领先的训练数据供应商，数据覆盖智能语音、计算机视觉、自然语言等核心领域，产品线包含160余种主要语种及方言。

第四家：中科创达

所属领域：机器人操作系统（ROS）与边缘AI

主要优势：推出TurboX机器人OS，集成运动控制、传感器融合与AI框架，动态步态规划算法适配双足机器人在复杂地形上的行走。

公司亮点：全球领先的智能操作系统产品和技术供应商，在操作系统优化、中间件开发和系统集成方面具有技术优势，自主研发的TurboX智能大脑平台为智能终端提供支持。

第五家：拓尔思

所属领域：NLP训练与知识图谱

主要优势：自研“天行”NLP大模型，支持机器人上下文对话理解与意图识别API调用；知识图谱每日更新超10亿条，助力机器人技能学习推理。

公司亮点：拥有超过2000亿的权威高质量公开数据，开发了“拓天”大模型，业务涵盖人工智能、大数据、数据安全等产品及服务，覆盖内容安全、数字政府等多个板块。

第六家：虹软科技

所属领域：计算机视觉算法引擎

主要优势：提供人形机器人三维场景重建、实时定位与建图算法套件，定位精度高；动态手势识别算法支持20+复杂手势交互，延时低至0.1秒。

公司亮点：我们专注于计算机视觉技术，向业界提供算法授权和综合系统解决方案。凭借在视觉人工智能领域的深厚技术沉淀和稳固的市场定位，我们占据了显著的技术和市场优势。

以上 6 家数据和算法支撑公司，随着人形机器人的量产，或迎来更加高速的发展，值得持续关注。当然，也要警惕量产进程不及预期的风险。

因篇幅有限，下一期我们再接着讲一讲支撑人形机器人发展的硬件公司，敬请期待。

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