长腿树栖龙是一种有点像松鼠的十分小巧的arbrosaur（枝丛树栖龙），分布于北美的落叶林和混合林。
森林里生活着无数食虫的小型枝丛树栖龙，不同种间会有外观上的不同，一般是头和尾上的翎羽的颜色以及头部的形状和大小不一样。枝丛树栖龙头部的形状取决于它食性。不过无论是在树上还是在地上，短而粗的颚部都是为了咬碎甲虫，而长而细的嘴巴则是挖出潜藏的幼虫和蠕虫的利器。所有的枝丛树栖龙都有着同样的轻巧体形，细长而适合跳跃的腿和纤细的脚爪，用又长又硬的尾巴在跑跳时保持平衡。
长腿树栖龙是一只种典型的细颚枝丛树栖龙。它大约50厘米（1又 1/2英尺）长，不过这其中大部分是它的长尾巴。它是一种非常敏捷的小动物，身体可能只有几十克重，会沿着树枝蹦蹦跳跳，轻松地从一根树枝跳到另一根树枝。
细长的腿使长腿树栖龙能敏捷地跳过树梢。它全都又长又细，抓得住最细的树枝，而细长的颚部则可以在树叶下面翻找捕捉隐藏在那里的昆虫。北美的森林里生活着很多种类的长腿树栖龙。
