在现代柴油车的尾气排放中，氮氧化物（NOx）是一种非常有害的污染物质。为了减少这种污染物质的排放，柴油车通常会使用一种叫做“尿素SCR技术”（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原）的技术。

尿素SCR技术的原理是，在柴油车的尾气中添加一种叫做尿素的液体，将尿素在催化剂的作用下分解成氨气和二氧化碳两种物质，然后将氨气与尾气中的NOx反应，生成氮气和水蒸气，从而达到减少NOx排放的目的。

这种技术的好处是，它可以大幅度减少柴油车的尾气污染，降低空气中的有害物质含量，保护环境和人类健康。同时，它还可以提高柴油车的燃油效率，减少油耗和排放。

总之，尿素SCR技术是一种非常重要的环保技术，它使得柴油车的尾气排放更加清洁，对于我们的环境和健康都有着重要的意义。