国内首个太空采矿机器人诞生,人类太空采矿梦即将成真。中国矿业大学刘新华教授团队成功研发出全国首台多功能太空采矿机器人。
该机器人采用仿生六足移动结构,有三个轮足和三个爪足。足末端有车轮和锚固结构两种配置,以适应太空的微重力环境和坑洼不平的地表。车轮用于平滑地形提高移动速度,锚固结构则用于复杂地形提供锚固力。

该机器人不仅能行走、锚固,还能进行采样,集成了移动、采样抓取、钻探和环境感知等多个模块。其主体结构采用新型铝基碳化硅复合材料,车轮基座采用钛合金材料,车轮轮体采用镍基钛记忆合金材料,具有高强度、高韧性和高稳定性,能有效抵御太空中的极端温差和辐射环境。

目前,该机器人原型机已经通过专利初审,并在模拟月壤环境下实现了行走、锚固和采样等功能。这一成果标志着中国在太空采矿领域迈出了重要一步。