美国东部时间6月6日下午1点34分，波音的星际飞船（Starliner）开始与空间站端口进行手动控制对接，此次对接过程耗时约20分钟确认牢固对接完成。在美国东部时间6日下午3点46分左右星际飞船和空间站之间的压力相等，两者之间的舱门打开。
旅途中经历多个小意外的星际飞船上的宇航员威尔莫尔和威廉姆斯，终于进入了空间站，并得到了站上七名宇航员热烈拥抱。星际飞船此次带来了一个空间站急需的替换泵，该泵用于空间站上尿液处理转换成饮用水的装置，在6月7日空间站工作人员将安装新泵。
据美国宇航局称，波音公司的星际飞船在前往空间站的途中经历了多点氦气泄漏和推进器的暂时失效。
波音航空航天工程师吉姆·梅（Jim May）在6日对外证实，一共发现四个氦气泄漏点，但这些并不构成安全问题，在交会接近过程中，那些氦气推进剂歧管全部保持打开状态，星际飞船上仍有充足的氦气储备。美国宇航局飞行控制团队将继续监测Starliner推进系统的泄漏率，在对接后，所有歧管都按照正常程序关闭，目前没有发现主动泄漏点。
在接近空间站的最后一个小时，星际飞船的机组人员开始手动驾驶航天器，以测试星际飞船的手动飞行控制能力。此过程中，由于控制软件的参数问题，导致五个反应控制系统推进器的服务模块发生故障，但船上两名宇航员成功让四个推进器再次点火（推进器问题导致对接延迟了1小时15分钟）。在推进器测试期间，星际飞船始终与空间站保持着约250米的安全距离（空间站有200米的隐形“禁区”边界）。
当星际飞船靠近空间站时，最终使用其配备的28个小型推进器，实现更精细的轨迹调整，成功与空间站对接。
