英国历史上的王位继承有着复杂的演变过程，自1066年诺曼征服开始，一直延续到20世纪的现代。英国王位最初是权力的象征，不过后来逐渐演变为行使实际权力的机构，王权的继承方式也发生过多次变化。

关于王位继承，最早的法律规定是萨克逊王朝的 “Witenagemot”（即老议会）制定的。根据这个规定，王位属于王室家族成员继承，作为继承人，必须有足够的资格和能力来担任国王的职位。这种传统的继承模式一直延续到1066年猎鹰庄园战役，这场战斗的胜利者威廉征服了英格兰，并成为了国王。他将自己的风格和继承模式带到了英国王位。

威廉一世开始了“诺曼王朝”，他的王位继承法规定为主要的继承人应该是王位前任王室的男性后代，优先顺序是儿子，其次是兄弟或外甥和其子孙后裔。这种王位继承模式一直持续到1485年，亨利七世继位之后时期，这个时期被称为“凯旋王朝”。

亨利七世将王位继承法进行了修订，规定继承候选人应该是王室家族的合法后代，包括女儿，而且继承权不受嫡庶之分，这种叫做“卡斯特莱玫瑰王朝”的王位继承模式一直持续到1603年，伊丽莎白一世去世之后，斯图亚特王位终结。

随之而来的是一段充满争议的时期，各地贵族和政治派系都想在王位继承上占据主导地位，英格兰发生了一系列内战和XX事件。随着1688年的“格洛斯特改变”，君主制被升级为立宪君主制，并正式承认君主享有王位继承权，但这种权利需要通过议会授权才能成为现实。从那时起，英格兰国王或女王继承的权利就不再是由家族权利和个人选择所掌握的了。

在19世纪中期，女性继承者获得了王位继承权，这是通过聚会厅法案（Succession to the Crown Act）获得的。同时，在2013年改变了王位继承的规定。过去，儿子有优先权，即使女儿的资格比儿子更高，但也不能继承王位。新规定取消了男性优先权，女性继承者将拥有和男性同等的继承权。

总之，英国王位的继承早在数个王朝以前就已经存在了，并演变成为了几百年的传统。但是它也跟随着时代的变化而逐渐修正和改变，形成了现代的王位继承模式。虽然这些变化十分缓慢，但也体现了英国民主和法治的进程，确保了国家社会不会被过度集中的权力所控制。