自驾西藏时，需要注意携带的物品，以下是一些不能带的东西：

1. 食品：禁止携带带壳的坚果、新鲜水果、生肉、生蛋、罐头等食品，因为这些食品容易变质，而在高原上很难保证食品的新鲜度和卫生安全。

2. 氧气瓶：禁止携带氧气瓶，因为氧气瓶在高原上易爆炸，且在西藏的公路上无法得到及时的维修和替换。

3. 毒品和管制物品：禁止携带任何毒品和管制物品，因为这些物品在西藏都是非法的。

4. 武器和危险品：禁止携带任何武器和危险品，如枪支、刀具、炸药等，因为这些物品在西藏都是非法的。

5. 地图和书籍：禁止携带有关藏独、分裂国家等内容的地图和书籍，因为这些内容可能会引起当地政府的不满和不安。

总之，在自驾西藏时需要遵守当地法律法规，尊重当地的风俗习惯和文化传统，保持环境卫生和自然资源的保护。