滑翔树栖龙是一种分布于马来西亚热带雨林的有斑点的、会滑翔的arbrosaur（枝丛树栖龙）。

与所有其他热带森林地区一样，印度-马来生态区域的树栖动物已演化成了各种各样的奇怪形式。其中许多是都从其他区域的枝丛树栖龙发展而来的。热带林区给多种植物提供了生长环境，因而许多不同种类的昆虫和植食生物也在此繁衍生息。它们反过来又成了各种肉食动物（如食虫动物）的食物。

有一种食虫动物只有在马列西亚群岛的森林中才能找到，那就是被称为的会滑翔的枝丛树栖龙的滑翔树栖龙。大多数枝丛树栖龙能够在树枝之间和树与树之间跳跃很远的距离，以便寻找更多的食物。而滑翔树栖龙从早期就发展出了滑翔的行为习惯。它的前肢和身体之间的皮肤或者说翼膜形成了符合空气动力学的结构，中空的身体也有助于减轻体重。虽然靠这些不足以使它像字面意思那样飞行，但是也足够让它从一棵树滑翔到另一棵。滑翔树栖龙的滑翔轨迹有大约呈45度角倾斜向下，可以通过前臂的动作在一定程度上控制方向。翼膜在不使用时会折叠在体侧，不会影响滑翔树栖龙的猎食行为。像其他的枝丛树栖龙一样，它主要以昆虫为食，用长长的手指把幼虫从树洞里勾出来。在其他岛屿上也有不同种类的滑翔树栖龙生活。它们的区别就在于斑点的分布不同。

滑翔树栖龙非常小，身长大约只有30厘米（1英尺）。翼膜的下面颜色非常鲜艳，能用干展示和恐吓，折叠起来的时候是看不见的。