唐朝在鼎盛时期社会秩序良好，路不拾遗，夜不闭户。 长安是当时世界上最大的城市之一，有严格的坊市制度，每个坊都有围墙和门，定时开闭。坊内有武侯铺（类似治安岗亭），负责巡逻和维持治安。
白天，长安街道上行人众多，商业活动频繁，有金吾卫巡逻。例东市和西市这些繁华的商业区，人群密集但秩序井然，基本没有偷窃抢夺等恶性事件频繁发生的记载。
当时社会崇尚儒家思想和礼仪。贞观、开元时期经济繁荣，百姓生活相对富足，安居乐业，对于违法犯罪的惩处比较严厉，犯罪成本变高。
像《唐律疏议》对盗窃等罪行有明确且严格的量刑标准，这对潜在犯罪行为起到了威慑作用。“路不拾遗，夜不闭户”是一种相对的描述，用来体现社会的安定繁荣，并不意味着完全没有犯罪现象。
