历史上的苏联海军实力强大，拥有多种型号的核潜艇，1972年，D型核潜艇开始服役。该型艇水上排水量8750吨，水下排水量10200吨，是苏联海军第三代弹道导弹核潜艇。

DIII级核潜艇

D级核潜艇服役后经过海军使用，其性能还是令人满意的，因此衍生出多种改型。1976年，DIII级开始建造，该级艇生产至1982年，共建造了14艘，装备的武器是RSM-50型潜地远程弹道导弹，这个型号北约的代号为SS-N-18。RSM-50弹道导弹由苏联久负盛名的红宝石设计局研制，于1978年装备DIII级核潜艇。

RSM型弹道导弹

RSM-50潜地弹道导弹全长14.1米，直径1.83米，最大起飞重量37吨，可水下机动发射，动力装置为两级液体火箭发动，最大速度2马赫，制导方式为惯性制导。RSM-50导弹共有三个型号，其中I型命中精度1400米，核当量20万吨，射程6500公里；II型命中精度600米，核当量提高到45万吨，射程达8000公里。III型为分倒式多弹头，7枚子核弹，每个核当量25万吨，射程6500公里，命中精度600米。

RPK-6导弹

RSM-50导弹各项性能在当时还不错，根据该导弹原理还发展了一种轻量化反潜型，命名为RPK-6，北约代号为SS-N-16型。其弹长6.5米，弹径0.65米，起飞重量1000公斤，飞行速度3马赫，最大射程120公里，弹头重60公斤。RPK-6虽然是反潜导弹，不过也可换装16B型核弹头，可从650毫米鱼雷发射管发射。

RSM-50潜地远程弹道导弹共制造了二百多枚，每艘DIII级核潜艇装备16枚，在上世纪七十年代末八十年代初，其战斗力还是比较可观的。