人形机器人虽研发始于上世纪七八十年代，但由于技术限制一直难以广泛应用。如今，随着人工智能、机械学等技术的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻走向现实，成为科技领域的新焦点。特斯拉的 Optimus、优必选的 Walker、傅利叶的 GR - 1 等众多人形机器人的出现，引发了广泛关注。以特斯拉的 Optimus 为例，其不仅能在工厂进行电池分拣等工作，还展示出了强大的适应能力和未来潜力。目前，人形机器人正处于功能突破阶段，产业也处于爆发前夕。

人形机器人作为具身智能的代表产品，将人工智能与物理实体相结合，为人工智能提供了一个能够在真实物理世界中交互的智能硬件载体。它通过融合语音、图像、文本等多模态信息，实现对环境的感知、思考和行动。例如，中国科学院自动化研究所设计研发的 Q 系列人形机器人，能够准确理解人类语言指令，从众多蔬菜中挑选出特定的蔬菜。人形机器人的发展意味着大家想象中的智能化机器人不再遥不可及，而是近在眼前。它集各类核心尖端技术于一体，不仅能够在工业制造、商用服务等领域发挥重要作用，还为未来的生产生活方式带来了无限的想象空间。

目前人形机器人市场上，价格竞争激烈。如在 2024 世界机器人大会上，有商家报出了 3.98 万元的价格，上海智元新创技术有限公司的部分机器人价格在 50 万元至 60 万元之间，宇树科技的量产版 Unitree G1 人形机器人定价 9.9 万元起，特斯拉 Optimus 人形机器人预计将在 2026 年开始量产，规模化生产的成本将在 2 万至 3 万美元之间，约合人民币 14 万到 21 万元。此外，智元机器人合伙人兼营销副总裁姜青松介绍，目前人形机器人大体分为两类：一类是身高 1.7m 左右的通用人形机器人，市场售价在 60 万 - 70 万之间；另一类是身高 1.3m 左右的小号人形机器人，成本预计在 25 万 - 30 万之间。

价格战对人形机器人市场带来了多方面的影响。一方面，价格战给市场带来了巨大压力。众多品牌为了争夺市场份额，不断降低价格，这使得一些原本价格较高的品牌不得不调整策略，以适应市场竞争。同时，价格战也使得消费者在选择产品时更加谨慎，对产品的性能、质量和价格进行综合考量。另一方面，价格战加速了人形机器人的产品化进程。为了降低成本，各品牌纷纷加大研发投入，提高生产效率，优化供应链管理。这使得人形机器人的技术不断进步，性能不断提升，产品化进程加快。同时，价格战也推动了行业的发展。随着价格的降低，人形机器人的应用场景不断扩大，市场需求不断增加，这将吸引更多的企业进入人形机器人领域，促进整个行业的发展。

优必选科技成立于 2012 年，是全球性的人工智能和人形机器人研发企业。其产品 Walker 系列人形机器人，能够行走、交流、提供家庭陪伴与教育服务等。2023 年 12 月 29 日，优必选于香港交易所主板挂牌上市，成为人形机器人 “第一股”。

小米科技成立于 2010 年，2022 年 8 月 11 日，小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健等能力。

宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。2023 年发布了首款通用人形机器人 H1，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，自重 47kg、最大关节扭矩 360N.m。其核心零部件单元，包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。

傅利叶智能是一家通用机器人平台型企业，在康复机器人领域取得显著成果的同时，也在人形机器人领域有所布局。其推出的产品 GR - 1 身高 1.65 米，体重 55 公斤，拥有 40 个全身自由度，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡等运动能力。

智元机器人由华为天才少年稚晖君创办，推出了人形机器人原型机 “远征 A1”。该机器人身高 174cm，体重 53kg，全身 49 个自由度，具备反屈膝设计，最高步速为 7km/h，整机承重 80kg，单手臂最大负载 5kg。

优必选在人工智能和人形机器人领域拥有深厚的技术积累，涵盖消费级和商业人形机器人等多种产品，其产品在人机交互、智能化和泛化能力方面表现出色，加速了产业化落地。

小米科技依托小米集团的技术和资源优势，致力于仿生机器人的研发和应用。其人形机器人 CyberOne 在感知人类情绪、重建真实世界和运动姿态平衡等方面具有独特优势，作为小米生态链的一部分，具有较大的发展潜力。

宇树科技在足式机器人领域达到领先，将积累的技术应用于人形机器人研发。其核心部件自研自产，能够有效控制成本，产品性能在速度、负载和续航等方面表现突出，如工业四足机器人综合性能是全球现有四足机器人的 2 - 3 倍。

傅利叶智能基于核心技术积累拓展人形机器人赛道，在康复机器人领域的成果为其提供了技术支持。产品 GR - 1 在运动能力和自由度方面表现良好，适用于多种场景，为用户提供创新的解决方案。

智元机器人将 AI 和机器人深度融合，在通用人形机器人和具身智能领域拥有独特技术和产品。对开源大模型进行调优形成 WorkGPT，并接入远征 A1，使其在软件方面具有强大的交互和决策能力。

人形机器人具备令人惊叹的丰富功能。例如，达闼机器人研制的人形双足机器人 XR4，拥有超过 60 个智能柔性关节，手臂可承载 10 公斤重物，能够轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，还可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务。福德机器人研发的 “天链人形机器人 T1”，负重深蹲能力可达 145kg，拥有 71 个自由度，能独立完成旋转、跳跃、劈叉、前压腿等人体高难度动作。逐际动力的人形机器人 CL - 1 则展示了基于实时地形感知的上楼梯和往返跑步能力，全身运动控制使得手臂与腿部动作更加协调。此外，人形机器人还能完成复杂肢体活动，如一步一阶上楼梯、多次跳跃、手部支撑跨栏、后空翻等。在语言交流方面，人形机器人精通多种语言，能够准确理解人类语言指令并进行流畅的对话交流。同时，人形机器人具备感知、认知、推理、决策能力，能够根据环境变化实时调整自身行动，例如在受到干扰的情况下，仍然能高水准地完成汉堡包制作，或者在分拣过程中通过子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理。

工业制造、商用服务和家庭陪伴是目前人形机器人的三大应用场景。在工业制造方面，人形机器人可以承担零件分拣、重物搬运等工作。例如，中国兵器集团展台的 D11 系列人形机器人在长虹电视生产车间测试应用，承担着零件分拣、重物搬运等工作。优必选的工业版人形机器人 Walker S 已经进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地 “培训”，实现全球首例人形机器人在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及质量检查作业。此外，人形机器人还可以在工业场景中进行焊接、喷涂等工作，提高生产效率和质量。在商用服务方面，人形机器人可以在商场街区进行无人零售，在会议活动中担任机器人主持，在科技展馆提供讲解服务等。例如，一家以人形机器人为主题的未来科技馆，通过 1:1 将历史上很多著名的科学家、艺术家等名人仿生成人形机器人呈现在我们面前，以高科技沉浸式的教育场景带来智能的游览体验。在家庭陪伴方面，人形机器人可以作为家庭管家，提供温馨陪伴和全屋智能控制；作为家庭安保，守护家庭安全；作为家庭医生，提供医疗帮助；作为家庭教师，为孩子提供一对一智能家教。例如，萤石家庭助理机器人 RK3 就是一款集多种家庭角色于一身的人形机器人，它可以识别家里的每一位成员，触发不同的话题，并提供不同的交互界面，实现贴身助理的服务效果。同时，它还具备专业的家庭安防监控能力，能够为消费者提供精准细腻的吃药提醒，内置同步课堂为孩子提供名师资源，还能批改作业和监测孩子的坐姿习惯。短期来看，人形机器人可用于工厂生产装配，提高工业生产效率和质量。未来，随着技术的不断进步和成本的逐渐降低，人形机器人有望走进千家万户，为人们的生活带来更多的便利和乐趣。

宇树科技的 Unitree G1 人形机器人在京东第三方店铺上架，基础版售价 9.9 万元起，引发了市场的广泛关注。这一举措为消费者提供了便捷的购买渠道，让更多人有机会接触到先进的人形机器人技术。同时，其他品牌的人形机器人也有望陆续在各大电商平台上架，进一步丰富消费者的选择。

电商平台的优势在于其广泛的用户覆盖和便捷的购物体验。消费者可以通过在线搜索、比较不同品牌和型号的人形机器人，了解产品的性能、价格和用户评价等信息，从而做出更加明智的购买决策。此外，电商平台还提供了便捷的支付方式和快速的物流配送服务，确保消费者能够尽快收到购买的人形机器人。

除了电商平台，部分品牌的人形机器人在官网官方旗舰店也有销售。例如，阿尔法人形机器人在苏宁易购的旗舰店就提供了多种型号的智能机器人产品，包括早教玩具、学习机、故事机等。这些产品不仅具有可爱的外观设计，还具备丰富的功能，如智能对话、国学教育、定制父母声音哄睡叫早等，深受消费者的喜爱。

官网旗舰店的优势在于其品牌的官方性和权威性。消费者可以在官网旗舰店购买到正品保证的人形机器人产品，同时还能享受到品牌提供的专业售后服务和技术支持。此外，官网旗舰店还会不定期推出各种促销活动和优惠政策，让消费者以更加实惠的价格购买到心仪的人形机器人产品。