许世友视身边的工作人员为小孩子，所以对他们亲如一家，丝毫不会因为自己的身份去压着他们。为了照顾许世友的晚年，一名叫做顾锦萍的女护士来到了许世友的身边。在她听到要来许世友的身边工作时，心里很紧张。因为她曾听人说许世友脾气不好，爱训人，她有些害怕。这件事反映到了周德礼参谋长那里，她亲自找到顾锦萍做思想工作。在周德礼的鼓励下，顾锦萍来到了许世友的家中。

当许世友得知这位小姑娘不愿意在他身边工作，开口的第一句话就说道：“小顾你姓顾，可能顾虑多了些。怕什么呀，我许世友也不是老虎，吃不了你的。”几句话，也让小顾放松了不少。经过长时间的相处，两个人也逐渐熟悉，小顾担负起了许世友的保健任务。后来，许世友的身体已经不宜饮酒了，顾锦萍的责任就更大了。可许世友喜欢喝酒可不是一般的喜欢，仍然想喝就喝，两个人经常不愉快。有时候，他还会偷偷去卫生间喝酒。一次，顾锦萍发现许世友在卫生间的衣服里藏着一瓶茅台酒，就悄悄拿走了。没想到，许世友发现后大怒：“你们真是胆大包天，谁敢断我的酒！”顾锦萍也坐在那里什么话都不说。晚年的许世友对这个小姑娘也非常好，更是以来。毛主席曾说要许世友读三遍《红楼梦》，许世友便让顾锦萍给他读，因为他对红楼梦的那些琐事不感兴趣，有时候读着读着就睡着了。

后来，许世友想了个办法，对顾锦萍说：“小顾，你把《红楼梦》的故事给我讲讲算了。”许世友晚年住在八号院，这里是非常幽静的地方，他住进来之后，花草树木少了，各类农作物多了起来。因为许世友在这里养狗、养猪、种庄稼。顾锦萍和服务员常常把花种在空地上。许世友看到后，就批评她们：“你们这些小娃娃，不知天高地厚，饿着肚子看什么花也不好看。毛主席在世的时候，号召要以粮为纲，花能当饭吃？”顾锦萍他们只好笑着代替回答。不过，对于这些女孩子许世友也是非常心疼的。一次顾锦萍要和两个姑娘去上海，许世友得知后，告诉他们：“你们这些小姑娘不要单独上大街去，上海很复杂。想去逛街我陪你们去。”

于是，许世友陪着三位小姑娘去逛了南京路，顾锦萍还和许世友开玩笑说：“这不成了首长保护小兵了？”许世友听后笑了笑：“各尽所能吧，我也有责任保护你们下一代啊！”在散步的时候，许世友还说要教他们几手防身术，以防不测。对于顾锦萍来说，许世友像一位父亲一样，但他们只和许世友工作了一年，他就去世了。晚年的许世友仍然喜欢活动，就是发病的时候，也要去活动一下。1985年初夏的一天，许世友坐在吉普车上，指挥着工作人员进行设计。一位年轻的工作人员发现一群麻雀，开了一枪却发现只打中了两只。许世友笑着说道：“你本事真大，将来生儿子，连尿布都买不起！”原来，许世友说这句话的意思是，一颗弹药的成本就要6角钱，而1只麻雀只要5分钱，两只麻雀也不过1角钱，这干得就是赔本买卖啊！