椰子可能美味可口，可用于生产多种产品，但收获椰子并非易事。经过专门培训的收割者必须冒着生命危险，爬上大约15米高的树木，砍掉一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名为Amaran的机器人，该机器人可以减少人类收割者承担此类风险的需求。但是机器人能胜任吗？
研究人员 在最新一期的机电一体化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇论文， 描述了攀树机器人 。连同实验室测试，他们将Amaran的椰子收成能力与50岁的老收割机的收成进行了比较。男人在整体速度方面胜过机器人，而机器人的续航能力却出色。
要爬山，Amaran依靠一个环形物体，该物体会紧扣直径不同的树木。机器人带有控制模块，电机驱动器，电源管理单元和无线通信接口。八个轮子使它可以在树上上下移动以及围绕树干旋转。Amaran由地面上的人控制，该人可以使用应用程序或操纵杆系统来指导机器人的运动。
一旦Amaran接近目标，连接的控制器单元就会以4个自由度挥舞机械臂来剪断椰子束。作为一项安全功能，如果Amaran的主电池没电了，备用单元会插入，以帮助机器人返回地面。
印度南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰子树是相同的。每个人的大小都是独特的，并且椰子束和叶子的排列也各不相同。”他解释说。“因此，打造完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”
“没有两棵椰子树是相同的……因此，构建一个完美的机器人是一项极富挑战性的任务。”—拉吉什·坎南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维什瓦·维迪亚佩特汉姆大学Megalingam和他的同事在实验室测试机器人时，发现当树干相对于垂直轴的倾斜度最大为30度时，Amaran能够爬树。Megalingam说，许多椰子树，尤其是在某些环境条件下，都以这种角度生长。
接下来，研究人员在野外测试了Amaran，并与人类志愿者比较了其收获椰子的能力。树木的高度在6.2至15.2 m之间。
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