先说答案：自动驾驶汽车安全性有保障，当然可以解防双手！

首先我们要考虑一下我们需要自动驾驶汽车需要怎样的安全。这里面有个关键词：绝对安全！

我们是不是会要求汽车，或者自动驾驶汽车绝对安全呢？100%完美的可靠性，意味着没有任何碰撞、事故或失误。然而事实是，我们人类社会永远无法创造出这样的机器的。如果我们要求100%完美，意味着自动驾驶汽车将永远不会上路。

那么，对于我们来讲，我们需要怎样的自动驾驶汽车呢？

答案是：同样的情况下，比人类驾驶更安全即可！

据统计，2023年全国共发生道路交通事故175万起，较2022年上升了8%。其中，死亡人数达到50万人，上升了4%。另外，受伤人数达到6万人，上升了5%。疲劳驾驶导致的事故占到总事故的15%，酒后驾驶导致的事故占到总事故的13%，超速行驶导致的事故占到总事故的11%。此外，驾驶员经验不足、路面湿滑、能见度低等因素也会增加车祸发生的概率。

就拿我们家庭来举例，我，我妻子，我父亲三个人平时都会开车出门，平均每年都要出1次交通事故。每辆车都要行驶大概1.5w公里左右。就我平时认识的同事，在平时交流的时候，大概也是平均每年1-2次的交通事故。就日常使用来讲，平均每个人1.5w公里一次交通事故的概率。

那么自动驾驶真的会超过这样的能力么？

Waymo的自动驾驶系统从2009年起已经在公开道路上测试，算下来Waymo的自动驾驶车辆平均每21万公里会发生一次事故，每123万公里会发生一次足以使得安全气囊弹出的严重事故。 特斯拉公布的车辆安全报告中显示：在有自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每419万英里（约合674万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。

从这些统计上，我们可以看到，自动驾驶完全碾压人类的存在。相比于不靠谱的人类驾驶员，自动驾驶系统无情绪因素，更加严格遵守交通法规。这点上，比人类高出不止一点亮点。而且，自动驾驶技术的普及，在一定程度上也解决了一部分人类驾驶员的驾驶问题。可以规避很多人类驾驶情况下的危险。

所以，从总体上来讲，自动驾驶绝对要比人类驾驶安全得多得多！

当然，仅仅比人类驾驶安全显然不是自动驾驶技术追求的最终目标，我们更希望趋向于那个绝对安全！

为此我们研究了很多，提到系统安全，这些我们就不得不提及另外一个行业——航空业！民用上的就是大飞机！

飞机飞行在上万米的高空，如果发生事故，其后果是非常严重的。但是几十年的航空工业，用实践证明，飞机飞行是非常可靠的，其本质是采用了一套冗余设计得方法。为了实现飞机的可靠性，飞机的冗余设计是被严格管制的！在飞机上，关键的物理机械系统必须有双重甚至三重冗余设计。例如：

民航飞机的燃油管需要双层护套，这样内层的油管发生泄漏，外层的有关就能承接泄漏并侦测报警。 飞机的关键软件系统也是高度模块化和冗余设计的，如果多个子系统发生分歧，会通过投票的方式解决僵局。

这里面有一个系统工程——功能安全。

对于汽车里的“功能安全”更多的指的是：避免由系统功能性故障导致的不可接受的风险。功能安全关注系统故障后的行为，而不是系统的原有功能或性能。

对于自动驾驶这项功能来讲，结合其功能特点，主要有六大冗余系统：

1. 电源冗余：比如双电源供应、双回路的“双保险”设计。

2. 通信冗余：任一通讯系统发生故障时，能够实现通讯热切换。比如：双接两路制动、转向、动力的线控通讯链路。

3. 控制冗余：所谓控制冗余，是说自动驾驶系统采用了两个高性能智能驾驶计算平台，支持单计算平台故障后的热切换安全机制，实现双控。

4. 制动冗余：比如博世的ESP+iBooster组合，也有企业在这两种控制的基础上，额外增加第三重机械冗余，实现机械冗余+双电子冗余的“三重制动冗余解决方案”。

5. 转向冗余：现在汽车都转向都采用电子助力转向系统（EPS）。比如转向冗余可采用：EPS硬件双CPU、双桥驱动、双绕组电机，任意单一回路故障，可提供至少50%转向助力

6. 感知冗余：自动驾驶汽车的感知方案主要有两种，一种是特斯拉的纯视觉方案，另外一种就是国内车企的融合方案。包括激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、高清环视摄像头以及超声波传感器等。这些传感器的融合，极大避免单一种类传感器的弊端，提高安全性。

这套冗余设计的功能安全方法，保护着飞机飞行，也同样会保护我们自动驾驶，所以，我们完全不用过于担心。L3等级自动驾驶技术，安全性是有保障的。