在三国演义中，诸葛亮被描绘成智勇双全、深谋远虑的军事谋略家，而他的一系列决策也给后人留下了深刻的印象。
其中，除掉魏延成为历史上一个备受关注的事件，引发了人们对于魏延在朝中的真正地位的猜测。诸葛亮为何坚持除掉魏延，魏延在朝中的靠山又是谁？
一、魏延:立功之路上的不世英才“小关羽”魏延，是一个性格直爽而又军事才能超群的不世武将。他从小就立志要通过自己不懈的努力，成长为一名卓越非凡的军事指挥官，甚至超越诸葛亮，当上蜀汉无可争议的第一功臣。为此，他精益求精，将最青春热血的年华全部奉献给了主公刘备。
早年跟随刘备的时候，魏延就凭借他神乎其技的军事谋略，为刘备攻占下了南中、巴蜀等多处敌军要地。特别是入蜀助刘备定军之时，魏延亲自设计出奇特的连环防御工事，让敌军大军屡攻不下，保证了刘备军后方的绝对安全。此功实在不小，让刘备对他更加倚重，甚至有意收为养子。
两人关系日益亲密后，刘备大胆任命魏延为汉中太守，统辖西南军政大权。此举让朝中上下颇多议论，原本所有人都认为此重任非张飞莫属。
然而刘备偏偏相中了魏延的过人才能和超常胆识，视为蜀汉未来栋梁。在汉中太守任上，魏延政绩斐然，军威远播，让刘备对他赞不绝口，称他为“小子成名”。
与此同时，魏延在多次战役中发挥的战略作用也让刘备叹为观止。他能在极短时间内判断局势，抓住敌军薄弱环节配合主帅致胜，屡建奇功。甚至在政治手腕上，也不断给刘备提供精明睿智的建议。让刘备更加确信，他是继诸葛亮之后又一位极有助力的杰出谋士。
然而，过于自信并时常表现傲慢是魏延的通病。他总认为自己在军事策略上的造诣世间罕有，难以有人望其项背，因此不把其他将领放在眼里。这在面对“军神”诸葛亮的时候尤为明显——两人在用兵策略和政治主张的理念上南辕北辙，每每争论不休。
二、诸葛亮:忍无可忍的军神压制与魏延天才般的自信傲慢不同，诸葛亮为人谦和温文、深沉稳重。他作为军师助刘备打天下，制定的方略没有一次失败过，早已在军中和朝野传为“军神”。但可能因为魏延异军突起，一时间威名赫赫，甚至有与自己齐名的势头，诸葛亮内心并不免生出些许忌惮与嫉妒之情。
然而，他在面上还是维持着风度翩翩的仪态。只是看魏延的眼光却并不那么友好。两人不仅在用兵策略和政治主张的理念上南辕北辙，争论越来越激烈与频繁，甚至连为将之道与处世哲学都各不相同。刘备一直活在他们中间调停，关系才没有恶化。
可就在刘备去世后，朝中局势发生了微妙的变化。诸葛亮开始更加明显地利用首辅的威权，在朝堂上压制魏延发表高见的机会。他明里暗里打压，使得魏延在朝中日渐失势，无法施展才能，心中满是不甘。
终于有一天，魏延忍无可忍，在朝会上当众痛心疾首地公开质疑诸葛亮的某项重大决策，认为其过于保守，失去进取精神，不利国家大业。这一抨击让在场文武百官为之震惊。诸葛亮勃然大怒，恨不能当场置魏延于死地。
但在众目睽睽之下，他还是强忍了下来，并未与魏延翻脸。暗自盘算着逐渐削弱魏延威势的计策。毕竟以魏延在军中的人望，贸然处死他，恐怕会引发军心涣散，对前线战事不利。所以诸葛亮决定暂时忍气吞声，静待时机。
三、北伐深入，设局诛杀时过境迁，北伐战争吃紧，诸葛亮决定孤注一掷，趁魏国国内有变，要命与魏延深入敌境，声东击西，寻机歼灭魏国主力。
出征前，他特意召见魏延，高调表扬其武艺，并承诺后勤补给会全力保障，让魏延放手一搏。魏延自负天才，颇有些受宠若惊，对诸葛亮这番殷勤推心置腹。并兴高采烈地领命北上，誓要立下赫赫战功，让诸葛亮刮目相看。
然而诸葛亮却早有深藏的设计——他再三叮嘱心腹杨仪严密跟随，监视魏延的一举一动。并暗示魏延如果大获全胜，他支持魏延回朝后扩大军权，甚至可以直入内阁。魏延急于证明自己，中计上钩。
就在魏军大举围攻来袭之时，诸葛亮故意派信使数次疾呼，命令魏延及时断后撤军，并称已经派兵作为后援。魏延为了一举歼灭魏军，在战机前竟置诸葛亮的军令于不顾，最终陷入魏军重重包围之中。
杨仪趁机在部下面前，悲天悯人地指责魏延擅离职守、背叛军令。魏延一时心急，当场斩杀了杨仪。此举正中诸葛亮下怀，给他一个正大光明除掉魏延的口实。
四、大义灭亲，魏延赴死回师之后，诸葛亮立即令人拘捕并解除了魏延的兵权。在讯问时，他严厉逼问魏延擅自决战、违抗军令、杀死大将的种种罪行。魏延理亏难答，只能哑口无言。
在朝堂审判上，诸葛亮先是大肆歌颂魏延过往的战功，然后震怒指责他在最后关头贪生怕死、为己私失 战机，并且无端杀人。众将领一时间哗然。最后，诸葛亮姿态悲痛而又义正严辞地宣判他死刑。
魏延眼看大势已去，终于意识到上了诸葛亮的当。他这一生戎马征战，立下汗马功劳，却栽在了恩师的算计手里。想到子子孙孙后继无人，魏延悔不当初，痛彻心扉。
就这样，这个当世罕有的英勇武将，因为权谋争斗、猜忌执迷不悟，落得个身首异处、妻离子散的悲惨命运。他的心腹随从也全部遭诛杀。魏延之死，无不让人感叹，功败垂成。
结语这就是魏延最终被诸葛亮算计致死的全过程和始末。其死，无不让人痛心疾首、扼腕叹息。一个传奇无双的军事天才，最终还是没能逃脱权力斗争的葬身之祸，实在令人遗憾。
