4月10日晚，比亚迪举行云辇系统发布会，根据以往刀片电池，CTB技术，易四方技术的发布效果看，比亚迪都能拿出革新性的突破技术，这次也不例外，如果你和笔者一样是技术男，全程看完发布会直播，会觉得干货满满。

以往汽车控制集中在横向和纵向的二维平面，面对路面崎岖不平，大幅度转弯，全油门加速，紧急刹车等操作时，难以让消费同时兼顾安全性，舒适性和操控性，为了解决这个消费者痛点，比亚迪研发了自己的新能源专属智能车身控制系统，在垂直方向上系统化解决车身控制问题，这就是发布会的主角——云辇系统。

云辇系统充分利用电动化，智能化来更好地让消费者获得更舒适的驾乘体验，其工作原理分为感知、决策、执行三大层面。

智能感知：智探架构实现人—车—路—云系统—系统五大维度全方位感知，云辇通过激光雷达，预先扫描路况，感知距离远达150米，实现3毫米的识别精度，识别率达99%，保证整车信号输入的时效性和准确性。

精准决策：自主研发的智算中心，具有多核高效处理能力，并配合自研软件策略，根据路面信息、车身姿态自动匹配，并自研控制算法，让车辆在横纵垂三维空间实现立体控制。

高效执行：智控技术可为用户带来便捷的车身控制及交互体验，手机APP，车载Pad，语音识别，手动调节，均可实现对云辇系统跨空间、多端控制，满足用户车内多多样交互需求。

云辇系统在安全的基础上，实现了更强的越野性能，更好的舒适性，更强的驾乘质感。

智能液压车身控制系统，可在-40℃支85℃宽温域下工作，无惧冰雪严寒与戈壁酷热，为越野而来。阻尼刚度自适应调节，强悍支撑，稳定过弯。面对坑洼路面，调节行程可达200毫米，超高举升。同时四轮联动，平衡油液压力，有超强的脱困能力，崎岖地形也可做到极限越野。四轮高度独立调节，在户外露营，无需寻找平整地面，就可以一键调平。

智能空气车身控制系统，高速行驶车身自动下降，降低风阻，稳定姿态。多级刚度主动可调，减少转弯车身姿态倾斜，稳定坐姿。即使有坑洼路面，也能提前精准判断，智能调节阻尼软硬，享受平顺舒适的驾乘体验。

智能阻尼车身控制系统，每秒上千次信号传递，动态阻尼极速响应，抑制急变线车身倾斜，不会甩车，安全又可显著提升操控性。自适应阻尼调节，面对坡面路况，减少车身俯仰，增强驾乘质感，让开车更多乐趣。

未来，云辇系统将搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势品牌、仰望品牌以及专业个性化品牌上，提升了舒适性、平稳性、支撑性和通过性，造就独特的驾乘体验。

写到最后，一定要提到发布会让笔者印象最深刻的2个镜头，一是搭载云辇系统的车子，在极端情况下哪怕掉了一个轮子，车辆依然能够平稳行驶，让安全的底线更加牢固。二是最后仰望U9在云辇系统控制下扭动车身跳舞出场，甚是灵活，最后还让车子原地跳起来了，对，你没看错，是车子的四个轮子离地跳起来了，这技术实在太震撼了。