4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。

此次夺冠的“天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年不仅将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”变得更聪明。

天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中取得优异成绩，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”

这是全球第一次人机同跑马拉松，自带话题热度，资本市场最喜欢“第一”；同时，本次比赛相当于把机器人从实验室拉到真实赛道，若成绩良好，或预示机器人产业链的进展超预期！

同时天工机器人的成功，也预示着机器人制造技术迈向新高度。从机械结构设计到动力系统优化，再到智能控制系统升级，都为行业提供了借鉴。这将促使更多企业加大在机器人制造领域的研发投入，推动技术创新，提升产品性能，进而带动整个机器人制造板块的发展。

通过深度的复盘操作，对整个天工机器人概念行业的研报进行了查阅，从而为大家筛选出了最正宗的4家，供大家研究参考。

优必选（09880.HK） ：优必选是创新中心的牵头单位，主导天工机器人的研发，并在新能源汽车工厂实训人形机器人Walker S。其供应链合作企业包括珠城科技（连接器独家供应商）、三花智控（关节总成供应商）、绿的谐波（减速器供应商）等。

京城股份（600860）：作为北京人形机器人创新中心的联合组建方之一，京城股份参与了天工机器人的研发合作。投资者互动显示，公司被多次问及与小米、优必选的合作进展，但具体投资金额和成果尚未详细披露。

天奇股份（002009） ：与优必选合作开发工业机器人，应用于新能源汽车制造场景，已实现订单交付。

绿的谐波（688017）：作为优必选的谐波减速器供应商，其产品用于人形机器人关节，技术壁垒高，受益于人形机器人量产预期。