天主教领袖们本希望组织新的十字军运动，来提高自教会大分裂以来教皇势微的困境，结果却适得其反。虽然在12世纪初发动的第一次十字军和北方十字军，都曾大大提高教皇的威信，但在该地区的五次十字军运动均以失败告终，教皇的地位已不能同日而语，组织大规模的十字军运动已不可能，瓦尔纳十字军是十字军运动的强弩之末，这种十字军的精神几乎完全消失。

究其原因之一就是各地民族主义的兴起，诸侯的势力在逐渐削弱，强有力的国家和国家领袖在逐渐兴起，各个民族对国家的效忠，要大大强于对教皇的谄媚。教皇发动的是以物质和利益为目的的不义之战，属于特定历史条件下的产物，随着历史的演进，退出历史舞台实属必然。

中世纪战争，骑兵是冲锋陷阵的主力，尤其是在野战中，从正面发起的冲锋给敌方，带来了强大的心理震慑，黑斯廷斯战役中，威廉一世成功的运用骑兵，击败了盎格鲁——撒克逊的军队。

骑士的装备种类繁多而昂贵，头盔、胸甲、防护肩、以及肘部的铁板和盾牌，都极其昂贵，一个重装的法兰克人可以撞到半面城墙，因为骑士的装备过于沉重，所以持续攻打能力比较差，骑士的冲锋只限于平原的坦途，这就需要步兵的有效配合。

在百年战争中，金马刺之战法国骑士被弗兰德斯的手拿长矛的步兵击败，震惊了欧洲，严重挑战了西欧贵族骑兵的垄断地位，骑兵已经不再是不可战胜的神话，步兵能够打败骑兵已经被广为流传，步兵的重要性不断提升。

尤其是之后的克雷西战役，法国骑兵损失惨重，骑士贵族在战争中屡次失败，骑士战术逐渐瓦解，骑兵已不再是不可战胜的神话。

导致骑士衰落的一个决定因素是14世纪的步兵革命，即组织严密、规模庞大的步兵方正，这种方阵同时在进攻和防御上，具有十分强大的威力，并且纪律严明，有很强的协作力和凝聚力。

步兵更善于利用地形和天气，胡斯军的步兵的形成凝聚了已经萌芽的民族主义情愫，相比之下的十字雇佣军则毫无斗志，在保卫国家的战斗中，军民同仇敌忾，民族凝聚力转化为强大的战斗力，整个胡斯战争大多数都是攻城战，善于在平原上

驰骋的雇佣骑兵没能及时的调整战略和战术。杰士卡的大车堡垒战术善于转身和变阵，提高了灵活性，防止骑兵从侧翼和身后发起功击，充分利用波西米亚地区多沟壑和丘陵的地形。

杰士卡的大车使用农民的木质大车改造而成，紧密排列，用锁链连接起来，大车上有木质的遮棚用来保护战士，除此之外，大车还可以隐藏伤兵、妇女和儿童。塔波尔的骑兵被布置在大车防御的前面作战，敌人逼近，就躲到大车的后面。

塔波尔军分为骑兵、步兵和炮兵，骑兵和步兵分小队，每队人数依据作战任务的不同而不同，大车队有必要数量的炮手和大炮。与丘陵和小山顶上以及两侧，有峡谷或者水上障碍物保护的地方，经常成为布置大车防御的地方。

箭、大炮、标枪从大车后面射出，受惊的骑士从马鞍上跌落，在骑士丧失初次的进攻力量后，塔波尔军官趁机指示骑兵从大车的夹缝中冲出，向散落的敌人追去。

当危险消除的时候，大车就载着伤员和战利品行进，充当交通工具。胡斯军装备廉价，改进后的打谷用的农用链枷，用于抛射的十字弓，一人高的盾牌为火器重新装填弹药提供了时间，并且可以为两个士兵提供掩护，这些盾牌常有圣杯图案来装饰。

当敌人被消灭到一半的时候，马车的驾驶员就命令旗子降落到一起作为一种指挥的口令，此时，敌人被切断成两部分，有的被擒获，有的被杀死，有的被步兵打倒，有的则被发射的榴弹射击，在大车外作战的是骑兵，如果出师不利，大车则会为其打开大门，使骑兵能够安全撤退，坚固的如同一座城墙。

火药的发明使战争进入了技术阶段，战争变得相对公平。胡斯军所用的“管子枪”身长420毫米，口径约17毫米，枪的后部有凹槽，枪膛的尾部有一个钟口状的枪口，枪管很厚重，使用方法很便捷。还有一种枪管和枪托相结合的火枪。

大炮有野战炮和榴弹炮，野战炮可以通过前后的连个支点控制射角和射程，而榴弹炮则比野战炮有更大的威力，炮管粗短，柱状结构，十分坚固，炮身则被架在车轮上，提高了火炮的机动灵活性，所以主要用来对付人数较多的正在前进的队伍。

胡斯党人的大车堡垒战术，以及同火枪火炮的配合，沉重打击了十字军的雇佣骑兵，五次大规模十字军的失败，加速了中世纪骑兵的衰落，瓦解了骑兵战术，为新兴的资产阶级打败封建势力创造了条件。