刘备作为蜀汉的创立者和领袖，他在三国时期扮演着重要的角色。然而，关于为何刘备没有在关羽身边安排一位军师的问题，历史上存在一些不同的解读和观点。

首先，需要了解刘备和关羽之间的关系和背景。刘备和关羽是桃园三结义的成员之一，情谊深厚，相互信任。刘备非常看重关羽的忠诚和勇武，将他视为亲信和得力助手。在长期的征战和生活中，关羽对刘备的忠诚和军事能力得到了充分的证明，这也让刘备对关羽产生了极高的信任和依赖。

其次，刘备在军事和政治上具有一定的自信和能力。作为刘备自身具备军事才能和智谋的领袖，他在征战过程中展现出了出色的军事指挥能力和战略眼光。他凭借自己的才能和勇气，能够应对各种复杂的局势和挑战。因此，刘备可能认为自己能够独自应对军事和政治上的问题，不需要专门的军师来辅佐。

第三，刘备可能认为关羽的军事才能足以胜任军事指挥的角色。关羽是三国时期著名的武将，以其威猛勇武和军事才能闻名。刘备对关羽的能力和忠诚深信不疑，可能认为关羽完全可以胜任军师的角色，并能够在战场上取得胜利。因此，刘备没有特地安排一位专门的军师，而是将关羽视为自己的得力助手。

另外，历史背景和战争环境也对刘备的决策产生了影响。在长期的战乱中，人才稀缺，军师和将领的选拔和利用变得更加困难。刘备可能面临着缺乏合适的人选来担任军师的情况，而关羽的能力和忠诚使他成为了刘备的首选。

史书中没有明确记载刘备为何没有在关羽身边安排一位军师，因此我们只能根据历史和文献中的资料进行推测和分析。

一种可能的解释是刘备对关羽的能力和忠诚有极高的信任，因此认为他不需要一位军师来辅佐。关羽作为刘备的亲信和战友，展现了出色的勇武和军事才能，多次在战场上取得胜利。刘备可能认为关羽已经具备了军师的角色，能够在战略和战术层面上给予自己支持和建议。

此外，刘备的决策也可能受到历史背景和政治因素的影响。在三国时期，曹魏和孙吴也并没有专门的军师系统，统治者往往依赖将领和亲信来指挥军队。刘备可能受到这种时代潮流的影响，也选择将军事指挥集中在少数亲信手中。